运行窗口

运行窗口包括在当前项目中运行程序的控制器。

打开运行窗口

执行Epson RC+ 8.0菜单 - [运行] - [运行窗口]。或单击工具栏- [打开运行窗口]按钮。如有必要，保存所有变更的打开文件且将创建该项目。如果创建成功，会出现运行窗口。

关闭运行窗口

选择Epson RC+ 8.0菜单 - [文件] - [关闭]，或者单击窗口右上角的[✕]按钮。

项目	描述
文本区域	这是占据了运行窗口大部分的区域。您的程序输出显示在这里。您的程序使用Input语句时，您可以在这个文本框中键入所要求的输入。您可以使用滚动条来查看整个文本缓冲区。如果运行程序时出现错误，错误号、程序文件名、行号和函数名称会显示在这个文本区域中。您可以双击显示错误的那一行，直接转到导致问题的那个源代码行即可。
函数	选择一个函数启动。
低功率	选中此复选框时，SPEL+将忽略Power High命令。无需依赖程序，即可在Low Power模式下进行动作确认。
速度比例	指定机器人的运动速度系数。速度系数是最大的点到点速度和线性内插速度的百分比。比如，如果您的程序执行Speed 80且速度系数为50%，机器人会以40的速度移动。
开始	启动函数下拉列表中显示的函数。
停止	停止所有任务。如果按下此按钮时机器人正在执行一个动作命令，机器人将减速直至停止。快捷键是[Ctrl] + [C]。
暂停	启用暂停后暂停所有任务。激活[继续]按钮。如果按下此按钮时机器人正在执行一个动作命令，机器人将减速直至停止。
继续	继续暂停了的任务。