运行窗口
运行窗口包括在当前项目中运行程序的控制器。
打开运行窗口
执行Epson RC+ 8.0菜单 - [运行] - [运行窗口]。或单击工具栏-
[打开运行窗口]按钮。如有必要，保存所有变更的打开文件且将创建该项目。如果创建成功，会出现运行窗口。
关闭运行窗口
选择Epson RC+ 8.0菜单 - [文件] - [关闭]，或者单击窗口右上角的[✕]按钮。
| 符号 | 项目 |
|---|---|
| a | 运行窗口 |
| b | 文本区域 |
| c | 操作区域 |
| 项目 | 描述 |
|---|---|
| 文本区域 | 这是占据了运行窗口大部分的区域。 您的程序输出显示在这里。您的程序使用Input语句时，您可以在这个文本框中键入所要求的输入。您可以使用滚动条来查看整个文本缓冲区。如果运行程序时出现错误，错误号、程序文件名、行号和函数名称会显示在这个文本区域中。您可以双击显示错误的那一行，直接转到导致问题的那个源代码行即可。 |
| 函数 | 选择一个函数启动。 不显示加密程序文件的常规任务型函数。 |
| 低功率 | 不论Power High命令的执行状态如何，均在Low Power模式下运作。 |
| 速度比例 | 指定机器人的运动速度系数。 速度系数用于针对控制器中设置的所有机器人与所有的动作。如果在速度80%、速度系数50%的状态下执行程序，机器人的动作速度则为40%。 如果在运行窗口中更改速度比率，SpeedFactor则也会联锁发生变化。另外，已更改SpeedFactor值时，运行窗口中的速度比率也会发生变化。 |
| 开始 | 启动函数下拉列表中显示的函数。 后台任务有效并存在BgMain时，可通过按钮右侧的列表选择开始执行所选的函数与后台任务。
|
| 停止 | 停止所有任务。 如果按下此按钮时机器人正在执行一个动作命令，机器人将减速直至停止。快捷键是[Ctrl] + [C]。 后台任务启动时，可通过按钮右侧的列表选择停止所有任务还是仅停止常规任务。 |
| 暂停 | 启用暂停后暂停所有任务。 激活[继续]按钮。如果按下此按钮时机器人正在执行一个动作命令，机器人将减速直至停止。 |
| 继续 | 继续暂停了的任务。 |