在程序执行过程中,可以沿机器人移动的轨迹反向移动,使机器人返回之前的位置。用于在紧急停止或发生错误后,将机器人退避到安全位置。
要点
回退功能仅可在Epson RC+ Standard Edition及以上版本中使用。
显示以下对话框。
按住执行按钮期间,以低速执行回退动作,松开按钮后停止。
本菜单仅在Run窗口或操作员窗口中勾选[保存轨迹]的状态下执行程序时有效。有关详细信息,请参阅以下内容。
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