[工具]菜单
Epson RC+ 8.0有若干GUI工具支持系统的开发。所有的工具都可以从Epson RC+ 8.0菜单 - [工具]访问。许多也有工具栏按钮和热键。
工具菜单包括以下选择：
- 机器人管理器：进行电机控制、步进示教、改变机器人参数。
- 命令窗口：执行SPEL+命令。
- I/O监视器：监视和控制I/O状态。
- 任务管理器：监视和控制任务状态。
- 宏指令：打开宏窗口。
- I/O标签编辑器：编辑I/O标签。
- 用户错误编辑器：编辑用户错误。
- 控制器：对控制器进行维护，如备份、恢复和导出状态。
- 仿真器：在3维显示器中显示机器人的方向和动作。
- GUI Builder：可以创建GUI(图形用户界面)。本产品是需要购买许可证的付费选件。
- 传送带跟踪：进行传送带跟踪校准。在虚拟控制器中不支持。本产品是需要购买许可证的付费选件。
- 上料：进行工件上料的参数设置和校准。在虚拟控制器中不支持。本产品是需要购买许可证的付费选件。
- 视觉：使用Vision Guider进行图像处理。
- 压力向导：使用Force Guide创建力传感器应用程序。
- 力监视器：进行力的当前值显示、以往值的分析和比较。