[控制器] (工具菜单)
选择Epson RC+ 8.0菜单 - [工具] - [控制器]，显示[控制器工具]对话框。
从[控制器工具]对话框中，您可以保存和恢复完整的控制器配置和使用[备份控制器]和[恢复控制机器]命令的项目。您还可以保存和查看控制器状态，并复位控制器。
在维修系统之前，您应执行[备份控制器]在USB存储器等外部介质上存储系统配置。
如果需要，您可以使用[恢复控制器]恢复以前存储的数据。
备份控制器
使用备份控制器将控制器的配置数据保存到您的个人电脑上。
当前状态保存在文件夹中，其中包含几个文件。控制器配置设置、任务状态、I/O状态、机器人状态等均保存在这些文件中。必要时，让用户将控制器状态的快照发送给当地销售商或Epson的技术支持是非常有用的。
要点
备份控制器等同于将状态保存到控制器所连接USB存储器的导出状态备份。
分别保存在以下文件夹中。
- Epson RC+: B_控制器机型_序列号_日期时间
- 控制器: BU_控制器机型_序列号_日期时间
此选项允许您设置导出控制器状态时是否保存项目文件。详情请参阅[设置] - [系统配置] - [控制器] - [参数]。
可在RC800系列控制器中选择是否保存错误时的控制器数据。请从[备份控制器]按钮右侧的下拉菜单中选择[备份中包括错误时的控制器数据]。
选择Epson RC+ 8.0菜单 - [工具]-
[控制器]，显示[控制器工具]对话框。单击[备份控制器]按钮显示[浏览文件夹]对话框。
选择您要保存文件的文件夹。
您可以通过单击[新建文件夹]按钮创建新的文件夹。
单击[确定]按钮。
将创建一个用于存储备份文件的新文件夹。文件夹名称为“B_”，后跟“控制器类型、控制器序列号以及日期和时间”。
恢复控制机器
恢复备份数据。任务运行时无法还原控制器。如果在运行时还原控制器，将弹出错误信息。
恢复控制器配置步骤如下。
选择Epson RC+ 8.0菜单 - [工具]-
[控制器]，显示[控制器工具]对话框。单击[恢复控制机器]按钮显示[浏览文件夹]对话框。
选择存储信息的文件夹。
B_控制器机型_序列号_日期时间
要点
可以选择备份控制器状态的文件夹。
BU_控制器机型_序列号_日期时间
单击[确定]按钮显示[恢复控制器]对话框。
单击[显示]按钮显示[控制器状态观看器]对话框，可以确认所保存文件的信息等。
机器人名称，序列号，校准 复选框
此复选框允许您恢复机器人的名称、机器人序号、Hofs数据和CalPls数据。确保恢复正确的Hofs数据。如果恢复错误的Hofs数据，机器人可能移动到错误的位置上。请注意。默认设置为未勾选。
为安装Safety板的控制器时，需要Safety板的密码。
机器人维护配置 复选框
此复选框可以让您恢复零件消耗数据。有关详细信息，请参阅以下手册。
- RC700-D、RC700-E、RC800-A时：“机器人控制器手册 - 报警功能”
- RC700、RC90系列时：“机器人控制器维护手册 - 报警功能”
- T、VT系列时：“机器人维护手册 - 报警功能”
默认设置为未勾选。
对在设置菜单的[系统设置] - [控制器] - [参数]中[启用机器人报警状态]启用状态下读取的备份进行恢复时，请勾选此复选框。如果不勾选此项，则不反映零件消耗数据。
项目 复选框
此复选框允许您恢复项目文件。恢复目的地为PC和控制器。PC的恢复目的地为创建时的项目路径。但项目路径未包含在选项的项目保存目的地中时，保存到默认的项目保存目的地。默认设置为未勾选。
项目恢复后，将恢复全局保留变量的所有值。有关全局保留变量备份的详细信息，请参阅“5.11.10 [显示变量] 命令(运行菜单) ”。
视觉硬件设置 复选框
此复选框可以让您恢复视觉硬件的配置。默认设置为未勾选。有关详细信息，请参阅以下手册。
《Epson RC+ 8.0选件 Vision Guide 8.0》
力传感器配置 复选框
此复选框可以让您恢复力传感器的配置。默认设置为未勾选。有关详细信息，请参阅以下手册。
《Epson RC+ 8.0选件 Force Guide 8.0》
密码和认证设置 复选框
可以恢复保存在控制器中的密码。
零件送料器配置 复选框
可以恢复零件送料器的通信设置和其他设置。默认设置为未勾选。有关详细信息，请参阅以下手册。
《Epson RC+ 8.0选件 Part Feeding 8.0 Introduction & Software》
Safety板配置 复选框
可以恢复安全功能的设置。默认设置为未勾选。为安装Safety板的控制器时，如果勾选，则需要Safety板的密码。有关详细信息，请参阅以下手册。
《机器人控制器安全功能手册 - 恢复保存(备份)的设定》
安全设置 复选框
此复选框可以让您恢复安全配置。默认设置为未勾选。有关详细信息，请参阅以下内容。
单击[确定]按钮，恢复系统信息。
要点
恢复只能在同一系统中使用备份控制器来保存的系统配置。
恢复不同系统的信息时，出现以下警告消息。
单击[否]按钮取消数据恢复，但诸如更换控制器之类的特殊情况除外。
恢复驱动单元配置的包含机器人数据的备份时，务必在连接了驱动单元并打开时恢复数据。
将包含不支持机器人信息的备份恢复到对象控制器时，将发生错误。
若保存I/O标签的文件IOLabels.dat过400kB，则可能会发生解析器通信异常错误。发生错误时，请调整I/O标签的字符数，使文件大小小于400kB。
您无法将包含PG的备份恢复到虚拟控制器。
您无法将通过虚拟控制器备份的数据恢复到T系列，VT系列机械手。
当满足以下条件时，[Safety板配置]选项可选。
- 使用安装有Safety板的控制器
- 控制器设置的备份中包含Safety板信息
使用安装有Safety板的控制器，如果选择以下项目，则安全功能管理器将在控制器重启后启动。
机器人名称，序列号，校准 复选框
Safety板配置
有关详细信息，请参阅以下手册。
《机器人控制器安全功能手册》
查看控制器状态
单击[观看控制器状态]按钮，显示保存的控制器状态。有关详细信息，请参阅上文中的“备份控制器”。
控制器的状态：
选择Epson RC+ 8.0菜单 - [工具] - [控制器]，显示[控制器工具]对话框。
单击[观看控制器状态]按钮，显示[浏览文件夹]对话框。
选择存储信息的文件夹。
- RC+: B_控制器机型_序列号_日期时间
- 控制器: BU_控制器机型_序列号_日期时间
单击[确定]按钮，查看所选的控制器状态。
将显示[控制器状态查看器]对话框。
从对话框左侧的树形图上选择查看项目。
若要查看其他控制器状态，单击[控制器状态文件夹]文本框右侧的[选择]按钮，然后选择一个新的状态文件夹。
重置控制器
单击[重置控制器]按钮重新启动控制器。
维护
显示控制器或机器人零件的零件消耗数据。有关详细信息，请参阅以下手册。
- RC700-D、RC700-E、RC800-A时：“机器人控制器手册 - 报警功能”
- RC700、RC90系列时：“机器人控制器维护手册 - 报警功能”
- T、VT系列时：“机器人维护手册 - 报警功能”