[控制器] (工具菜单)
选择Epson RC+ 8.0菜单 - [工具] - [控制器]，显示[控制器工具]对话框。
从[控制器工具]对话框中，您可以保存和恢复完整的控制器配置和使用[备份控制器]和[恢复控制机器]命令的项目。您还可以保存和查看控制器状态，并复位控制器。
在维修系统之前，您应执行[备份控制器]在USB存储器等外部介质上存储系统配置。
如果需要，您可以使用[恢复控制器]恢复以前存储的数据。
备份控制器
使用备份控制器将控制器的配置数据保存到您的个人电脑上。
当前状态保存在文件夹中，其中包含几个文件。保存控制器设置、任务状态、I/O状态、机器人状态、仿真器数据等文件。必要时，让用户将控制器状态的快照发送给当地销售商或Epson的技术支持是非常有用的。
要点
备份控制器等同于将状态保存到控制器所连接USB存储器的导出状态备份。
分别保存在以下文件夹中。
- Epson RC+: B_控制器机型_序列号_日期时间
- 控制器: BU_控制器机型_序列号_日期时间
此选项允许您设置导出控制器状态时是否保存项目文件。详情请参阅[设置] - [系统配置] - [控制器] - [参数]。
可在RC800系列控制器中选择是否保存错误时的控制器数据。请从[备份控制器]按钮右侧的下拉菜单中选择[备份中包括错误时的控制器数据]。
选择Epson RC+ 8.0菜单 - [工具]-
[控制器]，显示[控制器工具]对话框。单击[备份控制器]按钮显示[浏览文件夹]对话框。
选择您要保存文件的文件夹。
您可以通过单击[新建文件夹]按钮创建新的文件夹。
单击[确定]按钮。
将创建一个用于存储备份文件的新文件夹。文件夹名称为“B_”，后跟“控制器类型、控制器序列号以及日期和时间”。
恢复控制机器
恢复备份数据。任务运行时无法还原控制器。如果在运行时还原控制器，将弹出错误信息。
恢复控制器配置步骤如下。
选择Epson RC+ 8.0菜单 - [工具]-
[控制器]，显示[控制器工具]对话框。单击[恢复控制机器]按钮显示[浏览文件夹]对话框。
选择存储信息的文件夹。
B_控制器机型_序列号_日期时间
要点
也可以选择已备份到控制器主体连接的USB存储器中的状态保存文件夹。
BU_控制器机型_序列号_日期时间
单击[确定]按钮显示[恢复控制器]对话框。
单击[显示]按钮显示[控制器状态观看器]对话框，可以确认所保存文件的信息等。
机器人名称，序列号，校准 复选框
此复选框允许您恢复机器人的名称、机器人序号、Hofs数据和CalPls数据。已恢复错误的Hofs数据时，机器人可能会移动到正确的位置上，敬请注意。默认设置为未勾选。
为安装Safety板的控制器时，需要Safety板的密码。
机器人维护配置 复选框
此复选框可以让您恢复零件消耗数据。有关详细信息，请参阅以下手册。
- RC700-D、RC700-E、RC800系列时：“机器人控制器手册 - 报警功能”
- RC700、RC90系列时：“机器人控制器维护手册 - 报警功能”
- T、VT系列时：“机器人维护手册 - 报警功能”
默认设置为未勾选。
对在设置菜单的[系统设置] - [控制器] - [参数]中[启用机器人报警状态]启用状态下读取的备份进行恢复时，请勾选此复选框。如果不勾选此项，则不反映零件消耗数据。
项目 复选框
此复选框允许您恢复项目文件。恢复目的地为PC和控制器。PC的恢复目的地为创建时的项目路径。但项目路径未包含在选项的项目保存目的地中时，保存到默认的项目保存目的地。另外，如果存在同名项目，则会被覆盖。默认设置为未勾选。
项目恢复后，将恢复全局保留变量的所有值。有关变量备份的值的恢复方法，请参阅以下内容。
视觉硬件设置 复选框
此复选框可以让您恢复视觉硬件的配置。默认设置为未勾选。有关详细信息，请参阅以下手册。
《Epson RC+ 8.0选件 Vision Guide 8.0》
力传感器配置 复选框
此复选框可以让您恢复力传感器的配置。默认设置为未勾选。有关详细信息，请参阅以下手册。
《Epson RC+ 8.0选件 Force Guide 8.0》
密码和认证设置 复选框
可以恢复保存在控制器中的密码。
有关连接密码的详细信息，请参阅以下内容。
零件送料器配置 复选框
可以恢复零件送料器的通信设置和其他设置。默认设置为未勾选。有关详细信息，请参阅以下手册。
《Epson RC+ 8.0选件 Part Feeding 8.0 Introduction & Software》
Safety板配置 复选框
可以恢复安全功能的设置。默认设置为未勾选。为安装Safety板的控制器时，如果勾选，则需要Safety板的密码。有关详细信息，请参阅以下手册。
《机器人控制器安全功能手册 - 恢复保存(备份)的设定》
仿真器数据
可以恢复仿真器数据的设置。默认设置为未勾选。如果备份数据中包含仿真器数据，则可以选择。有关详细信息，请参阅以下内容。
要点
仿真器数据的恢复仅在Epson RC+ Standard版本和Premium版本中可用。
安全设置 复选框
此复选框可以让您恢复安全配置。默认设置为未勾选。有关详细信息，请参阅以下内容。
单击[确定]按钮，恢复系统信息。
要点
恢复只能在同一系统中使用备份控制器来保存的系统配置。
恢复不同系统的信息时，出现以下警告消息。
除了诸如应用于虚拟控制器、更换控制器之类的特殊情况之外时，请单击[否]按钮，不进行恢复。
恢复驱动单元配置的包含机器人数据的备份时，务必在连接了驱动单元并打开时恢复数据。
将包含不支持机器人信息的备份恢复到对象控制器时，将发生错误。
若保存I/O标签的文件IOLabels.dat过400kB，则可能会发生解析器通信异常错误。发生错误时，请调整I/O标签的字符数，使文件大小小于400kB。
您无法将包含PG的备份恢复到虚拟控制器。
您无法将通过虚拟控制器备份的数据恢复到T系列，VT系列机械手。
虚拟控制器与控制器的机器人型号不同时，不能恢复。
当满足以下条件时，[Safety板配置]选项可选。
- 使用安装有Safety板的控制器
- 控制器设置的备份中包含Safety板信息
使用安装有Safety板的控制器，如果选择以下项目，则安全功能管理器将在控制器重启后启动。
机器人名称，序列号，校准 复选框
Safety板配置
有关详细信息，请参阅以下手册。
《机器人控制器安全功能手册》
选择恢复
要点
要使用选择恢复，需要Epson RC+ 8.0 Ver8.1.0.0及更高版本，并且需要Epson RC+ Standard版本或Premium版本的许可证。
恢复从备份数据指定的参数。任务运行时无法还原控制器。如果在运行时还原控制器，将弹出错误信息。
还原从控制器指定参数的配置。
选择Epson RC+ 8.0菜单 - [工具]-
[控制器]，显示[控制器工具]对话框。单击[恢复控制机器]按钮。
从下拉列表中单击[选择恢复]，显示[浏览文件夹]对话框。
选择存储信息的文件夹。
B_控制器机型_序列号_日期时间
单击[确定]按钮显示[恢复参数]对话框。
通过单击复选框，可以选择要个别恢复的参数。
控制器
- 环境设置：可以恢复控制器的环境设置。应用后关闭此画面，控制器将重新启动。
- 远程用户输出：可以恢复控制器的远程用户输出设置。应用后关闭此画面，控制器将重新启动。
- 零件进料器：可以恢复控制器的零件进料器设置。
- 力觉传感器：可以恢复控制器的力觉传感器设置。应用后关闭此画面，控制器将重新启动。
机器人：可以个别恢复机器人的参数。通过单击切换按钮展开元素，可以更详细地恢复参数。
Safety板设置：可以恢复安全功能的设置。单击应用按钮启动安全功能管理器。请使用安全功能管理器发送参数。发送参数后，控制器将重新启动。
要点
- 当满足以下所有条件时，将显示[Safety板配置]。
- 使用安装有Safety板的控制器
- 控制器设置的备份中包含Safety板信息
- 通过恢复，设置值被更改的参数将以红色文字显示设置值。
- 通过单击[撤销]按钮，可以撤销未应用的更改。
- 通过单击[选择]按钮，可以显示[浏览文件夹]对话框，以更改要恢复的备份数据。
查看控制器状态
单击[观看控制器状态]按钮，显示保存的控制器状态。有关详细信息，请参阅上文中的“备份控制器”。
控制器的状态：
选择Epson RC+ 8.0菜单 - [工具] - [控制器]，显示[控制器工具]对话框。
单击[观看控制器状态]按钮，显示[浏览文件夹]对话框。
选择存储信息的文件夹。
- RC+: B_控制器机型_序列号_日期时间
- 控制器: BU_控制器机型_序列号_日期时间
单击[确定]按钮，查看所选的控制器状态。
将显示[控制器状态查看器]对话框。
从对话框左侧的树形图上选择查看项目。如果包含仿真器数据，则还可以确认其内容。
若要查看其他控制器状态，单击[控制器状态文件夹]文本框右侧的[选择]按钮，然后选择一个新的状态文件夹。
重置控制器
单击[重置控制器]按钮重新启动控制器。
维护
显示控制器或机器人零件的零件消耗数据。有关详细信息，请参阅以下手册。
- RC700-D、RC700-E、RC800系列时：“机器人控制器手册 - 报警功能”
- RC700、RC90系列时：“机器人控制器维护手册 - 报警功能”
- T、VT系列时：“机器人维护手册 - 报警功能”