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起始点配置允许您配置可选的用户起始点位置。

有关起始点配置的详细信息，请参阅以下手册。

《SPEL+语言参考 - HomeSet语句、Hordr语句》

更改起始点位置

如果您选择[起始点配置]选项卡，当前的起始点位置从机器人控制器中读取，并显示在文本框中。如果未曾定义起始点位置，那么文本框中将显示为空白。

若要定义起始点位置，您可以在每个关节的文本框中输入编码器脉冲值。或者您可以在[步进示教]页面步进机器人到所需的起始点位置，然后选择[起始点配置]页面，并单击[读取目前位置]按钮读取当前编码器的脉冲位置。

改变各轴动作次序

复位命令按步骤执行。步骤数等于机器人上的关节数。使用每个关节的下拉列表选择每个关节的复位步数。同一步中可以有一个以上的关节复位。

测试起始点

更改起始点位置后，您可以选择[机器人管理器] - [步进示教] - [执行运动]选项卡，然后从命令中选择“Home”。