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此页面允许您定义机器人的手臂设置。使用网格显示您能定义的全部15个手臂配置的所有值。如果机器人不支持ArmSet命令，则无法设置。

若手臂未确定，则该手臂的所有字段将是空白的。

如果您在某一未定义手臂的任何一个字段中输入一个值，则剩余的字段将被设为“0”。单击[应用]按钮定义手臂。

有关手臂的详细信息，请参阅以下手册。

《SPEL+语言参考 - ArmSet语句》

移动网格

按下[Tab]键，移动到后一个单元格。按下[Shift] + [Tab]键，移动到前一个单元格。按下箭头的[↑]或[↓]键，移动到上或下一个单元格。

项目	描述
Arm 向导	打开用于配置使用相机的附加手臂的向导。按照向导说明的每一步定义工具。 有关详细信息，请参阅以下手册。 《视觉指南8.0软件手册 - 视觉校准》
L2 距离	关节2的中心与方向关节的中心之间的距离，以毫米为单位。
J2 偏移	从关节2的中心到方向关节的中心的角度，以度为单位。
Z偏移	新的定向轴和标准定向轴之间的Z偏移。
L1 距离	肩关节的中心与肘关节的中心之间的距离，以毫米为单位。
U偏移	标准方向零位和新定向轴零位之间的角度偏移，以度为单位。
应用	设置当前值。
恢复	恢复到以前的值。
清除	清除所选的所有值。