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此页面允许您在机器人的拱形 (Arch) 表中配置起始Z值和结束Z值的设置。拱形用于Jump、Jump3和Jump3CP动作命令。
有关Arch设置的详细信息，请参阅以下手册。
《SPEL+语言参考 - Arch语句》
移动网格
按下[Tab]键，移动到后一个单元格。按下[Shift] + [Tab]键，移动到前一个单元格。按下箭头的[↑]或[↓]键，移动到上或下一个单元格。
| 项目 | 描述 |
|---|---|
| Arch | 拱形的编号。最多可以进行7种设置。 |
| Z值(起始) | 指定拱形运动的垂直上升距离。 |
| Z值(结束) | 指定拱形运动的垂直下降距离。 |
| 应用 | 设置当前值。 |
| 恢复 | 恢复到以前的值。 |
| 默认 | 显示出厂默认设置。 |
要更改Arch设置
- 将光标放在您想更改的那一行的Z值(起始)或Z值(结束)单元格中。
- 键入新的值。