[工具] - [机器人管理器] - [阵列]页面
通过该页面可以定义阵列 (Pallet)。选中该页面时，将显示可用托盘的值。若未定义阵列，则该托盘的所有字段将全部留空。单击[应用]按钮定义阵列。
有关阵列的详细信息，请参阅以下手册。
《SPEL+语言参考 - Pallet语句》
移动网格
按下[Tab]键，移动到后一个单元格。按下[Shift] + [Tab]键，移动到前一个单元格。按下箭头的[↑]或[↓]键，移动到上或下一个单元格。
| 项目 | 描述 |
|---|---|
| 点 | 指定托盘定义将使用的点变量。选择3或4。 |
| 列 | 以整数形式指定点编号1(坐标系数据1)和点编号2(坐标系数据2)的细分编号。范围为1~32767。（列细分编号×行细分编号 <= 32767） |
| 行 | 以整数形式指定点编号1(坐标系数据1)和点编号3(坐标系数据3)的细分编号。范围为1~32767。（列细分编号×行细分编号 <= 32767） |
| Outside | 创建指定列与行外部的可接近托盘。可选。 |
| X | 设置X坐标，单位为毫米。 |
| Y | 设置Y坐标，单位为毫米。 |
| Z | 设置Z坐标，单位为毫米。 |
| U | 设置U坐标，单位为度。 |
| V | 设置V坐标，单位为度。 |
| W | 设置W坐标，单位为度。 |
| 应用 | 设置当前值。 |
| 恢复 | 恢复到以前的值。 |
| 清除 | 清除所有值。 |
向导
选择[机器人管理器] - [阵列]选项卡，打开[阵列]页面。
单击[阵列向导]按钮。显示以下对话框。
选择要定义的阵列编号、要示教的点编号、行数和列数以及是否“允许阵列外的位置”，然后单击[下一步]按钮。
要点
如果阵列是归整的矩形，应仅指定4个拐角点中的3个。但是，大多数情况下，建议使用4个拐角点定义阵列。
单击[示教]按钮，打开[示教第一点]页面。
要点
选择已定义的阵列编号时，不示教也可以进入下一步。在这种情况下，请对需要重新示教的点进行示教。
将机器人步进到第一拐角，示教该位置。单击[示教]按钮。显示以下对话框。
按照步骤(4)和(5)示教第二个到第四个拐角。
新的阵列定义如下所示。单击[完成]应用新的定义。
