[I/O监视器] (工具菜单)
：Ctrl+I
I/O监视器窗口可以让您监控所有的控制器硬件的输入和输出，以及内存I/O。可以排列显示最多5个监视画面(3个标准监视和2个自定义监视)。
对于自定义监视，您可以指定要监视的输入、输出或内存的任意组合。
- 已使用[I/O标签编辑器]定义的标签显示在每个位、字节或字的旁边。
- [I/O监视器]窗口打开后，当前监视的输入和输出状态不断地更新。
- 如果在I/O 标签编辑器中输入了描述，将鼠标光标悬停其上，可在工具提示中查看描述。
- 双击状态中的圆圈图标，即可打开或关闭输出位。
- 可以通过指定字节、字的值，一并改变多个位的状态。
打开I/O监视器
使用以下方法之一打开I/O监视器。
- 选择Epson RC+ 8.0菜单 - [工具] - [I/O监视器]
- 单击工具栏上的 [I/O监视器]按钮
- 按下键盘的[Ctrl] + [I]键
| 项目 | 描述 |
|---|---|
 | 添加标准监视或自定义监视。 |
 | 查找标签，并将光标移到找到的行。 |
| 状态(选择[位]时) | 双击状态中的圆圈图标，即可打开或关闭输出位。 虚拟I/O处于活动状态，双击状态列中的LED图像即可以打开和关闭输入、输出位。
|
| 值(选择[字节]、[字]时) | 使用字节、字单位的汇总值显示每个位的状态。 |
| 仅显示有标签的对象 | 仅显示定义标签的I/O。 |
| 十六进制值 | 若要以十六进制格式显示字节和字的值，请勾选[十六进制值]复选框。 |
| 编辑 | 勾选[编辑]复选框后，可以编辑值。仅字节、字可以使用。 |
| 读取(选择[编辑]时) | 读取当前I/O状态、值。 |
| 写入(选择[编辑]时) | 配置编辑后的值。 |
：ON 
：OFF提示
在活动画面中输入位、字节、字的编号，可以将光标移到该行。
使用I/O监视器
添加显示画面
在I/O 监控器窗口中可以排列显示最多5个监视画面(3个标准监视和2个自定义监视)。默认情况下有两个标准监视。若要添加画面，单击窗口右上角的[+]按钮。
画面分割
将方格上部的分隔条向下拖动即可将方格分割成两个滚动区域。
使用自定义监视
选择[自定义监视]选项卡。
提示
- 如果未显示自定义监视，单击窗口右上角的[+]按钮后选择。
- 右键单击自定义监视选项卡，可以更改选项卡名称。
- 单击[添加]按钮添加新的行到列表中。
- 单击类型列，然后选择I/O类型。
- 单击端口列，选择端口编号。
- 重复步骤(2)-(4)，根据需要添加的行。
- [应用]\：保存更改。
- [删除]\：删除一行。
- [恢复]\：取消更改。
要重命名监视
可以更改自定义监视选项卡的名称。
选择[自定义监视]选项卡。如果未显示，单击窗口右上角的[+]按钮后选择。
右键单击该监视选项卡并选择[重命名]。
将显示重命名自定义监视的页面。键入一个新名称，然后单击[确定]。
使用Sefety板监视器
选择[Safety板]选项卡。显示Safety板的I/O状态。
要点
要显示Sefety板监视器，请将Epson RC+连接值安装了Safety板的控制器。
有关安全功能的设置，请参考以下手册。
《机器人控制器安全功能手册》
Safety板的I/O监视器不支持以下功能：
- 输出的ON/OFF
- 自定义监控
- 选项卡重命名
Safety板的监控信号和状态
| 信号 | 状态 | 备注 | |
|---|---|---|---|
| 输入和输出 | SAFETY_IN1, SAFETY_IN2, SAFETY_IN3, SAFETY_IN4, SAFETY_IN5 | 安全输入信号标签
| 安全输入信号为负逻辑 (Active Low) 。 |
| SAFETY_OUT1, SAFETY_OUT2, SAFETY_OUT3 | 安全输出信号标签
| 安全输出信号为负逻辑 (Active Low) 。 | |
| 状态 | SLS_1, SLS_2, SLS_3 | 安全速度监控
| 查看系统历史记录可确认监控速度违规。 |
| SLP_A, SLP_B, SLP_C | 安全位置监控
| 查看系统历史记录可确认监控位置违规。 | |
| SLP_J | 轴软限位
| 除TEACH模式外，轴软限位始终有效。 | |
| FAIL | Safety板故障检测
| 查看系统里是记录可确认故障信息。 |
要点
有关使用PG板监视器，请参阅以下手册。
《PG动作系统 - PG信号状态显示》