[电脑与控制器通信] (设置菜单)
若要配置与控制器的通信,选择Epson RC+ 8.0菜单 - [设置] - [电脑与控制器通信]。将出现如下图所示的[电脑与控制器通信]对话框:
项目 | 描述 |
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▼▲ | 将连接列表排序。连接#1“USB”不能更改。 |
No. | 设置连接的编号。可以设置1到99号。连接#1“USB”不能更改。 |
名称 | 更改连接的名称。连接#1“USB”不能更改。 |
控制器系列 | 设置连接的控制器系列。连接类型为Ethernet时,可变更控制器。
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连接类型 | 显示连接的类型。
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IP地址 | 设置Ethernet连接用的IP地址。 |
连接 | 连接所选择的通信。 |
断开 | 断开通信。 |
添加 | 添加以太网或虚拟控制器的通信信息。“No.”会自动分配未使用的No.中最小的编号。单击此按钮以打开对话框,指定连接类型和控制器系列。 |
删除 | 删除选定的通信信息。连接#1“USB”不能删除。删除的“No.”变为空号,不更改其他连接的“No.”。 |
密码 | 设置用Ethernet连接电脑与控制器时的密码。 |
离线工作 | 您可以创建一个项目,而无需在离线模式下连接到控制器上。在此模式下无法使用一些诸如机器人管理器之类的功能。 |
自动连接 | 未连接控制器时,如果执行连接控制器所需的操作(运行创建、启动机器人管理器等),会自动连接最近连接的控制器。 |
恢复 | 恢复先前的值。 |
关闭 | 关闭对话框。 |
应用 | 保存更改。 |
要点
更改连接编号(使用▼▲按钮更改、删除等)后,可能会影响RC+ API的应用。请注意。
要点
程序累计执行时间:在虚拟控制器中,程序最长可以累计执行一个小时。如果累计执行超过了一个小时,则会出现警告消息。警告显示后可以直接再次执行该程序。累计执行时间将被重置。
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