[命令窗口] (工具菜单)
:Ctrl+M
从机器人控制器中执行SPEL+命令并查看结果。
打开命令窗口
使用以下方法之一打开命令窗口。
- 选择Epson RC+ 8.0菜单 - [工具] - [命令窗口]
- 单击工具栏- [命令窗口]按钮
- 按下键盘的[Ctrl]+[M]键
设置命令窗口的输入格式
在Epson RC+ 8.0菜单 - [设置] - [选项] - [命令窗口]中,您可以改变输入格式的设置。有关详细信息,请参阅以下内容。
要在命令窗口中执行SPEL+命令
在提示(>)后键入所需的命令。命令可以大写或小写输入。
按下[Enter]键执行命令。
等待提示返回,然后再键入新的命令。
发生错误时,错误编号会随着错误消息一起显示。
输入格式设置为终端时,您可以使用箭头键或鼠标将光标移动到窗口中有提示 (>) 字符的行,然后按[Enter]键执行。
输入格式设置为命令行时,按下[↑]或[↓]键会显示命令历史纪录。按下箭头键会依次显示已执行的命令。按下[Enter]键执行。
例如:执行print "AAA"命令后执行print "BBB"命令时 执行print "AAA"命令后,命令窗口中结果显示如下。
可以引用已执行的命令,执行print "BBB"命令。
输入格式设置为终端时,使用方向键移动光标,已执行命令的"AAA"可改写为"BBB"。
输入格式设置为命令行时,按下[↑]或[↓]键会在最后一行依次显示之前已执行的命令。所显示命令的"AAA"可改写为"BBB"。
命令窗口键
按键 | 操作 |
---|---|
Ctrl+A | 选择整个窗口。 |
Ctrl+C | 停止该程序,并初始化机器人控制器。如果机器人动作命令在进行中,当命令完成后提示将返回。 |
Ctrl+V | 执行粘贴命令。从剪贴板粘贴到当前的选择上。 |
Ctrl+X | 执行剪切命令。剪下当前的选择,并把它放入剪贴板。 |
Ctrl+Z | 撤消最后一次更改。 |
Ctrl+W | 提示后最新显示最后一个命令行。仅用于终端格式。 |
Ctrl+Home | 进入窗口的顶部。仅用于终端格式。 |
Ctrl+End | 转到窗口端部的最后提示。仅用于终端格式。 |
? | 在用作命令的第一个字符时转换到“PRINT”。这可用来显示变量或任何需要PRINT命令的语句。 |
[↑]键 | 调用命令历史纪录。每次按下按键会显示前一个命令。仅用于命令行格式。 |
[↓]键 | 调用命令历史纪录。每次按下按键会显示后一个命令。仅用于命令行格式。 |