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此页面用于更改机器人的Weight参数。
有关重量的详细信息,请参阅以下手册。
《SPEL+语言参考 - Weight语句》
还可以通过“负载、惯性、离心率/偏移量测量实用程序”进行设置。有关详细信息,请参阅以下内容。
项目 | 描述 |
---|---|
重量 | 请输入包括工件在内的夹具总重量。 |
kg/lbs | 选择重量表示的单位。(千克或磅) |
长度 | 对于SCARA机器人,为改变第2臂长的特殊规格时,键入新的长度。臂长为第2轴中心到第3轴中心的长度。 |
应用 | 设置当前值。 |
恢复 | 恢复到以前的值。 |
默认 | 显示出厂默认设置。 |