[工具] - [机器人管理器] - [工作平面]页面
此页面允许您定义机器人的工作平面 (Plane) 设置(接近检查工作平面)。选中该页面时，显示当前值。若未定义工作平面，则该工作平面的所有字段将留空。如果您在某一未定义工作平面的任何一个字段中输入一个值，则剩余的字段将被设为“0”。单击[应用]按钮定义工作平面。
有关定义工作平面的详细信息，请参阅以下手册。
《SPEL+语言参考 - Plane语句》
移动网格
按下[Tab]键，移动到后一个单元格。按下[Shift] + [Tab]键，移动到前一个单元格。按下箭头的[↑]或[↓]键，移动到上或下一个单元格。
| 项目 | 描述 |
|---|---|
| X | 设置接近检查平面的坐标的X原点。 |
| Y | 设置接近检查平面的坐标的Y原点。 |
| Z | 设置接近检查平面的坐标的Z原点。 |
| U | 设置接近检查平面的坐标的U原点。 |
| V | 设置接近检查平面的坐标的V原点。 |
| W | 设置接近检查平面的坐标的W原点。 |
| 应用 | 设置当前值。 |
| 恢复 | 恢复到以前的值。 |
| 清除 | 清除所有值。 |
向导
选择[机器人管理器] - [工作平面]选项卡，打开[工作平面]页面。
单击[工作平面向导]按钮。显示以下对话框。
选择工作平面编号和要示教的点编号，然后单击[下一步]按钮。
要点
对于待示教的点编号可以选择“1”或“3”。如果选择“1”，将反映示教时的机器人姿势。如果选择“3”，则不会反映机器人姿势。
有关详细信息，请参阅以下手册。
《SPEL+语言参考 - Plane语句》
单击[示教]按钮，打开[示教平面原点]页面。
如果示教的点编号为“1”：
将机器人步进到参考点，示教该位置。单击[示教]按钮。显示以下对话框。
新的工作平面定义如下所示。单击[完成]应用新的定义。
如果示教的点编号为“3”：
将机器人步进到参考点，示教该位置 (Point #1)。单击[示教]按钮。显示以下对话框。
按照步骤1.的相同方式示教X轴指定点(Point #2)和Y轴指定点(Point #3)。
新的工作平面定义如下所示。单击[完成]应用新的定义。