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此页面允许您在机器人机壳中配置X、Y和Z动作的限值。

有关XYZ限定的详细信息，请参阅以下手册。

《SPEL+语言参考 - XYLim语句》

要点

当使用安装Safety板的控制器时，可使用安全功能的安全极限位置(SLP)。请使用安全功能管理器进行设置。有关详细信息，请参阅以下手册。

《机器人控制器安全功能手册 - 设置安全极限位置(SLP)》

项目	描述
XYZ限定	键入最大和最小的X、Y和Z限值。将这两个值设为零将禁用这些限值。
读取X最小	读取当前的机器人位置。按钮上的文字显示轴和最小值或最大值，取决于具有当前焦点的文本字段。
应用	设置当前值。
恢复	恢复到以前的值。
默认	恢复默认设置。