[机器管理器] (工具菜单)
：F6
打开[机器人管理器]窗口。此窗口包含多个选项卡，用于控制机器人电机和电源，步进机器人并示教点，然后查看/编辑机器人的几个参数。
[机器人管理器]窗口包含电机开/关等基本的机器人操作按钮。显示紧急停止、安全防护和错误状态。
| 项目 | 描述 |
|---|---|
| Robot | 选择机器人。 |
| 紧急停止 | 表示是否发生了紧急停止。紧急停止时显示为红色。若要清除紧急停止状态，单击[Reset]。 |
| 安全防护 | 表示安全防护输入是否开启或关闭。开启时显示为红色。 |
| 错误 | 表示是否为错误状态。发生错误时显示为红色。 |
| Motor: Off / On | 打开或关闭选定机器人的所有机器人的电机。 |
| Power: Low / High | 将机器人伺服系统置于高功率模式或低功率模式。 |
| 重置 | 将机器人伺服系统和紧急停止状态重置。 |
| Local | 用于选择步进和示教的当前本地坐标系。 |
| Tool | 用于选择步进和示教的当前工具。 |
| Arm | 用于选择步进和示教的当前手臂。垂直6轴机器人(包括N系列)不显示。 |
| ECP | 用于选择步进的当前ECP。 |
| VRT | 选择设置了VRT参数的编号。 |
切换到[机器人管理器]窗口时，机器人速度设置将设为[步进示教]窗口的速度(低或高)。
以上操作之后的动作命令将以此速度执行。使用如Motor、Speed和Accel等命令再次设置速度。