[工具] - [机器人管理器] - [VRT]页面

此页面用于更改机器人的VRT参数。

有关详细信息，请参阅以下手册。

《Vibration Reduction Technology》

如果未显示[VRT]选项卡，则VRT选件未设置。请参阅以下内容设置选件。

安装控制器许可证

机器人管理器中设置的值在控制器电源关闭后也保存。

移动网格

按下[Tab]键，移动到后一个单元格。按下[Shift] + [Tab]键，移动到前一个单元格。按下箭头的[↑]或[↓]键，移动到上或下一个单元格。

项目	描述
在CP期间启用VRT(VRT_CPMotion)	启用/停用VRT功能。(在CP期间) 默认：停用
参读取VRT参数	启动VR软件。需要事先安装VR软件。
测试	启动VR Unit Check(软件)。在VR Unit Check可以确认VR单元是否发生了故障。有关详细信息，请参阅以下手册。 《Vibration Reduction Technology - 确认VR单元》 需要事先安装VR软件。
标签	设置所选VRT编号的标签。(可选)
Param1	设置VRTParam1的值。 设置范围为100 - 500。
Param2	设置VRTParam2的值。 设置范围为100 - 500。 请将VRTParam2设置为与VRTParam1相差±10%以上的值。
描述	设置所选VRT编号的批注。(可选)
应用	设置当前值。处理需要几秒钟。
恢复	恢复到以前的值。
清除	清除所选的所有值。
选择VRT编号	如果选择设置了VRT参数的编号，则之后的机器人动作将应用此编号的VRT功能。 但如果在动作期间执行VRT命令，则以该设置为优先。 0: VRT OFF