[工具] - [机器人管理器] - [ECP]页面

此页面允许您定义机器人的ECP(外部控制点)设置。选中该页面时，显示当前值。若未定义ECP，则该ECP的所有字段将是空白的。如果您在某一未定义ECP的任何一个字段中输入一个值，则剩余的字段将被设为“0”。单击[应用]按钮定义ECP。

如果ECP选项在控制器中未启用，这个页面将不可见。

有关外部控制点的详细信息，请参阅以下内容。

ECP坐标系(选件)

移动网格

按下[Tab]键，移动到后一个单元格。按下[Shift] + [Tab]键，移动到前一个单元格。按下箭头的[↑]或[↓]键，移动到上或下一个单元格。

项目	描述
X	ECP的X坐标。
Y	ECP的Y坐标。
Z	ECP的Z坐标。
U	绕着Z轴的ECP旋转角度。(转动)
V	绕着Y轴ECP旋转角度。(节距)
W	绕着X轴的ECP旋转角度。(偏航)
应用	设置当前值。
恢复	恢复到以前的值。
清除	清除所有值。