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此页面允许您配置机器人关节的软件限值。

有关范围的详细信息，请参阅以下手册。

《SPEL+语言参考 - Range语句》

当使用安装Safety板的控制器时，可使用安全功能的设置轴软限位。请使用安全功能管理器进行设置。有关详细信息，请参阅以下手册。

《机器人控制器安全功能手册 - 设置轴软限位》

项目	描述
J1-J6	键入每个关节的最小值和最大值编码器脉冲值。
读取J1最小	将机器人的当前关节值读入当前的字段中。按钮文本会改变，这取决于具有焦点的文本字段。
应用	设置当前值。
恢复	恢复到以前的值。
默认	恢复默认设置。