[工具] - [机器人管理器] - [工作空间]页面
此页面允许您定义机器人的工作空间 (Box) 设置(接近检查区)。选中该页面时，显示当前值。若未定义工作空间，则该工作空间的所有字段将留空。如果您在某一未定义工作空间的任何一个字段中输入一个值，则剩余的字段将被设为“0”。单击[应用]按钮定义工作空间。
有关工作空间页面的详细信息，请参阅以下手册。
《SPEL+语言参考 - Box语句》
移动网格
按下[Tab]键，移动到后一个单元格。按下[Shift] + [Tab]键，移动到前一个单元格。按下箭头的[↑]或[↓]键，移动到上或下一个单元格。
| 项目 | 描述 |
|---|---|
| 最小 X | 键入最小X限值，以毫米为单位。 |
| 最大 X | 键入最大X限值，以毫米为单位。 |
| 最小 Y | 键入最小Y限值，以毫米为单位。 |
| 最大 Y | 键入最大Y限值，以毫米为单位。 |
| 最小 Z | 键入最小Z限值，以毫米为单位。 |
| 最大 Z | 键入最大Z限值，以毫米为单位。 |
| 极性 | 设置工作时I/O输出的极性。 |
| Local | 用于选择当前本地坐标系。 |
| 应用 | 设置当前值。 |
| 恢复 | 恢复到以前的值。 |
| 清除 | 清除所有值。 |
当上限值和下限值均设置为“0”时，工作空间功能将无效。
向导
选择[机器人管理器] - [工作空间]选项卡，打开[工作空间]页面。
单击[工作空间向导]按钮。显示以下对话框。
选择要定义的工作空间编号和本地坐标系，然后单击[下一步]按钮。
单击[示教]按钮，打开[示教空间的第一个拐角]页面。
将机器人步进到第一拐角，示教该位置。单击[示教]按钮。显示以下对话框。
按照步骤(4)和(5)示教第二个拐角。
设置工作时I/O输出的极性。
新的工作空间定义如下所示。单击[完成]应用新的定义。
