[编辑项目] (项目菜单)
设置当前项目中要使用的程序文件、包含文件、点文件和力文件。[项目文件]包含当前项目汇总夹中的文件列表。您可以选择从[文件类型]列表框中查看哪些文件。[项目编译]包含组成树的项目。树中包括程序文件、包含文件、点文件和力文件。
若要在项目中使用[项目文件]列表的文件，必须单击[增加]按钮，先将文件添加到[项目编译]树中。
提示
可以在[项目浏览器]中右键单击程序文件、包含文件、点文件和力文件的目标机器人，从上下文菜单添加其他项目的现有程序。
创建新的程序文件、包含文件
在[文件名称]文本框中键入文件名称。
包含文件的名称也可以与程序相同。名称可以使用下划线( _ )和字母数字字符。
单击[增加]按钮。将出现一条是否创建新文件的确认消息。单击[是]按钮。创建文件并添加到[项目编译]树中。
要将现有的程序文件、包含文件添加到项目中
- 在[文件类型]列表框中选择要添加的文件。
- 选择要从列表中添加到项目中的文件名称。
- 单击[增加]按钮。或者双击选定的文件名称。文件添加到[项目编译]树中。
要添加新的点文件、力文件
在[文件名称]文本框中键入要创建的文件名称。
名称可以使用下划线( _ )和字母数字字符。
从[项目编译]树中选择要添加的机器人文件夹。
单击[增加]按钮。将出现一条是否创建新文件的确认消息。单击[是]按钮。创建文件并添加到[项目编译]树中所选的机器人。
要将现有的点文件、力文件添加到项目中
- 在[文件类型]列表框中选择要添加的文件。
- 从[项目编译]树中选择要添加的机器人文件夹。
- 选择要从列表中添加到项目中的文件名称。
- 单击[增加]按钮。文件添加到[项目编译]树中所选的机器人。
移除程序文件、包含文件、点文件或力文件
选择您在[项目编译]树中要删除的文件。
单击[移除]按钮，从[项目编译]树中移除文件。
该文件不会从项目文件夹中删除，所以您仍然会在文件列表中看到该文件。
添加新的机器人
- 单击[新建机器人]按钮。机器人将被添加到[项目编译]树中的[机器人点]、[力文件]中。
要设置默认的点文件
默认点文件是通过项目加载自动加载到机器人上的点文件。每个机器人都可以有一个默认的点文件。
- 从[项目编译]树中[机器人点]的每个机器人选择一个点文件设置为默认。
- 单击[设置默认]按钮。该文件将被设置为注册机器人的默认文件。
要点
公共点文件是可用于控制器上的所有机器人的点文件。若要使用此点文件，需使用LoadPoints命令从SPEL+程序中加载它到机器人上。