机器人的步进与点示教

项目向导支持合并的简单步进功能。对机器人点进行示教时，使用该步进功能。

从下拉列表中选择模式、速度与步进移动距离。

要点

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为了确保安全，项目向导无法使用步进距离的“连续动作”。

单击步进按钮，机器人会向按钮中显示的方向动作。要多次进行步进时，按住步进按钮。

单击步进按钮时，例如因电机处于关闭状态、紧急停止时或安全门被打开等原因，而无法进行步进移动时，可根据向导的指示，解决这些问题。然后再次单击步进按钮，开动机器人。

步进移动到目标位置之后，单击[示教]按钮，对机器人点进行示教。如果需要，可再次对机器人进行步进操作，并通过再次单击[示教]按钮，再次进行示教。