机器人点

为拾取&放置的项目类型时,可根据向导的指示,对下表所述的机器人点进行示教。新项目的点标签会被自动定义,并用于生成的SPEL+程序。

标签 说明
Park 是开始下一重复动作之前机器人待机的位置。
Pick 是拾取部件的位置。
PickCam 用于使用视觉的拾取&放置。是要拾取的部件进入移动相机视野的位置。
PickAppro 用于6轴机器人。是从拾取位置上方接近时的位置。
UpCam 用于使用视觉的拾取&放置。是已拾取的部件进入向上相机视野的位置。
Place 是放置部件的位置。
PlaceAppro 用于6轴机器人。是从放置位置上方接近时的位置。