机器人点
为拾取&放置的项目类型时,可根据向导的指示,对下表所述的机器人点进行示教。新项目的点标签会被自动定义,并用于生成的SPEL+程序。
标签 | 说明 |
---|---|
Park | 是开始下一重复动作之前机器人待机的位置。 |
Pick | 是拾取部件的位置。 |
PickCam | 用于使用视觉的拾取&放置。是要拾取的部件进入移动相机视野的位置。 |
PickAppro | 用于6轴机器人。是从拾取位置上方接近时的位置。 |
UpCam | 用于使用视觉的拾取&放置。是已拾取的部件进入向上相机视野的位置。 |
Place | 是放置部件的位置。 |
PlaceAppro | 用于6轴机器人。是从放置位置上方接近时的位置。 |
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