机器人的工具

为拾取&放置的项目类型时，可根据向导的指示，设置机器人工具。工具会将末端执行器的位置告知系统。

在使用吸附型末端执行器或部件放置不需要旋转的简单应用中，由于不需要设置机器人工具，因此使用工具 0(默认)。

在使用未处于机器人法兰中心的末端执行器或部件的拾取/放置需要旋转的应用中，需要设置机器人工具。通过向导设置工具时，为了使用工具设置向导，请单击[新工具...]按钮。

另外，打开项目向导之前，可通过机器人管理器的工具设置，使用工具设定向导设置工具。

有关工具设置的详情，请参阅以下内容。