[项目] - [属性] - [操作员设置] - [机器人管理器] - [功能选择]
设置可通过机器人管理器执行的功能。
项目 | 描述 |
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操作员可选择的功能 | 勾选您想让操作员在机器人管理器在操作员窗口中显示时进行访问的页面。在某些页面中还有其他选项。 |
工具栏 | 设置要在工具栏上显示的项目。默认为勾选复选框的状态,无法更改。 |
- 允许电机打开/关闭 | 允许操作员进行电机 On/Off的切换操作。 |
- 允许功率高/低 | 允许操作员进行运行功率High/Low的切换操作。 |
- 允许重启 | 允许操作员重置紧急停止状态。 |
步进示教页面 | 此页面允许您配置机器人管理器[步进示教]页面中显示的项目。 |
- 允许示教 | 允许操作员从[步进示教]页面中示教点。 |
- 仅仅示教所定义的点 | 只有定义的点显示在[步进示教]页面的点列表中。 |
- 新建点信息提示 | 当操作员示教一个新的点时,将显示一个对话框,进入点标签和描述。 |
- 允许动作命令 | 允许操作员从[步进示教]页面中执行动作命令。 |
- 允许手部命令 | 允许操作员从[步进示教]页面中执行夹具命令。 |
- 允许SFree / SLock | 允许操作员从[步进示教]页面中松开或锁定关节。 |
- 允许会起始位置页面 | 允许操作员从[步进示教]页面中将机器人复位。 |
点位数据页面 | 设置要在点位数据页面中显示的项目。 |
- 允许编辑 | 允许操作员编辑[点数据]页面上的点数据。 |
- 允许删除 | 允许操作员删除[点数据]页面上的点。 |
手部页面 | 允许显示与编辑夹具末端设置选项卡。 |
力页面 | 允许显示与编辑力数据选项卡。 |
Arch(拱形)页面 | 允许显示与编辑Arch设置选项卡。 |
本地坐标页面 | 允许显示与编辑本地坐标选项卡。 |
工具页面 | 允许显示与编辑工具设置选项卡。 |
手臂设置选项卡 | 允许显示与编辑增设手臂设置选项卡。 |
阵列页 | 允许显示与编辑阵列(托盘)选项卡。 |
ECP页面 | 允许显示与编辑外部控制点设置选项卡。 |
工作空间选项卡 | 允许显示与编辑工作空间(进入检查区域)选项卡。 |
工作平面选项卡 | 允许显示与编辑工作平面(进入检查平面)选项卡。 |
重量页面 | 允许显示与编辑夹具末端重量设置选项卡。 |
惯性力矩页面 | 允许显示与编辑夹具末端离心设置选项卡。 |
质量/重力页面 | 允许显示与编辑Mass设置选项卡。 |
VRT界面 | 允许显示与编辑VRT选项卡。 |
XYZ象限页面 | 允许显示与编辑动作容许区域选项卡。 |
运动范围页面 | 允许显示与编辑动作范围设置选项卡。 |
配置主页面 | 允许显示与编辑Home位置设置选项卡。 |
MCal秩序页面 | 允许显示与编辑MCORDR设置选项卡。 |