I/O设置
为拾取&放置的项目类型时，可根据向导的指示，设置输入信号与输出信号。请务必设置输出GripOn。除此之外的输入输出信号可任意设置。新项目的I/O标签会被自动定义，并用于生成的SPEL+程序。
要点
不能使用分配给远程I/O的输入输出信号。
| 标签 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| StartCycle | 输入 | 开始拾取&放置的重复动作。未定义时，会将敦促作业人员开始重复动作的信息添加到已生成的代码中。 |
| PartGripped | 输入 | 用于检测是否已抓取部件。比如，使用吸附式夹具末端时，作为检测已抓取还是释放部件的真空传感器，会使用该信号。未定义时，会将在夹具末端ON与OFF之后仅进行指定时间待机的处理，添加到已生成的代码中。 |
| InCycle | 输出 | 表示是否正在进行拾取&放置动作。 |
| GripOn | 输出 | 将夹具末端设为ON并抓取部件。 |
| GripOff | 输出 | 将夹具末端设为OFF，以释放部件。使用输出为2点的夹具末端时进行定义。未定义时，如果将GripOn设为OFF，则释放部件。 |
| ErrorLight | 输出 | 表示已发生错误。 |
| MobCamLight | 输出 | 控制移动相机用照明。 |
| UpCamLight | 输出 | 控制向上相机用照明。 |