通过视觉检测部件

要创建通过视觉检测部件的项目时,进行下述设置,以检测部件。

  1. 使用鼠标调整用于围起部件的模型窗口的位置与大小。

  2. 拖动表示模型原点的十字线位置进行调整。为用于检测拾取部件的移动相机时,将十字线配置到部件上的预期拾取位置上。为用于检测末端执行器上的部件的向上相机时,则将十字线配置到部件的中心附近。

  3. 搜索窗口的位置与大小可任意调整。要调整时,请尽可能设为较大的尺寸。这样可确保无论部件位于搜索窗口内的任何位置,都能检测到。

  4. 单击[示教]按钮,对部件的模型进行示教。

  5. 单击[运行]按钮,确认可否通过视觉检测部件。如果需要,调整模型窗口重新进行示教。