[显示变量] (运行菜单)
:F4
弹出一个对话框,显示机器人控制器内存中所有变量的值。
更改某个变量值
勾选[编辑]复选框。
然后在[值]的列中键入新的值。键入新值后,文本颜色变为红色,表示该值是新值,并未被写入。
单击[配置]按钮将更改值保存到控制器。
此时如果单击[读取]按钮或取消勾选[编辑],则取消更改并恢复以前的值。
当显示某个数组时,显示第一个元件。更改要查看的元件编号时,请从数组的下拉菜单中选择元件编号,然后单击[读取]按钮。
保存页面显示了全局保留变量。保留变量的已用和可用的字节数也显示出来。
您可以单击[保存]按钮将控制器中的全局保留数据的值保存在PC的一个文件中。默认的文件名是“GlobalPreserves.dat”。
要点
“GlobalPreserves.dat”文件也通过Epson RC+ 8.0菜单 - [工具]显示[控制器工具]对话框后,使用[备份控制器]进行保存。
您可以单击[装载]按钮加载保存在PC上的文件中的全局保留数据。
对于模块变量,您必须选择所需的程序。
局部变量不显示,除非一个或多个任务已经达到了一个断点或已从任务管理器中停止。
您可以查看每个停止任务的调用栈中每个函数的局部变量。
使用自定义监视
- 选择[自定义监视]选项卡。如果未显示[自定义监视]选项卡,单击窗口右上角的[+]按钮后选择 (最多可显示2个自定义监视画面)。
提示
右键单击自定义监视选项卡,可以更改选项卡名称。
- 单击[添加]按钮添加新的行到列表中。
- 单击类别列并选择变量类型(可以从两种类型中选择:Global Preserve、Global)。
- 单击变量名称列,选择变量。
- 重复步骤(2)-(4),根据需要添加的行。
- [应用]\:保存更改。
- [删除]\:删除一行。
- [恢复]\:取消更改。
要重命名监视
可以更改自定义监视选项卡的名称。
选择[自定义监视]选项卡。如果未显示,单击窗口右上角的[+]按钮后选择。
右键单击该监视选项卡并选择[重命名]。
将显示重命名自定义监视的页面。键入一个新名称,然后单击[确定]。