C：无视觉的拾取和放置

请事先进行下述准备。

• 确认可否完成与机器人控制器的连接设置。
  • 默认设置时，Epson RC+ 8.0会通过USB与控制器进行连接。请确认已通过USB线缆，正确地连接已启动RC+的PC与机器人控制器。
  • 需要设置Ethernet连接时，通过[设置] - [电脑与控制器通信]进行连接设置。
• 安装用于抓取部件的夹具末端。确定打开/关闭夹具末端所需的机器人控制器的输出信号。

4. 显示该画面时，选择[无视觉的拾取和放置]，然后单击[下一步]。

   

5. 选择要连接的控制器。一览中没有连接目标控制器时，如果单击[新的连接]，则会启动控制器连接向导。有关详细信息，请参阅以下内容。

   控制器的连接

   

6. 选择要使用的机器人。

   

7. 设置要使用的主要I/O。请务必选择输出位GripOn。有关各输入/输出位的详情，请参阅以下内容。

   I/O设置

   

8. 选择工具定义。如果根据使用的夹具末端设置工具，则可更直观地进行步进操作。有关详细信息，请参阅以下内容。

   机器人的工具

   

   从这里开始实际开动机器人，对位置进行示教。有关详细信息，请参阅以下内容。

   机器人的步进与点示教

9. 对停止位置进行示教。停止位置是指机器人停止动作并等待开始信号时的位置。

   

10. 对拾取位置进行示教。拾取位置是指抓取(拾取)作为对象的工件的位置。

    

11. 对拾取接近位置进行示教。拾取接近位置可指定为从拾取位置向+Z方向稍稍移动的位置，以防止碰撞拾取位置附近的夹具等。

    

12. 对放置位置进行示教。放置位置是指释放(放置)作为对象的工件的位置。

    

13. 对放置接近位置进行示教。与先前的拾取接近位置同样，可指定为从放置位置向+Z方向稍稍移动的位置。

    

项目向导至此结束。