[设置] - [选项] - [步进示教]

此页面允许您配置机器人管理器步进和示教页面。

设置步进按钮的方向

项目	描述
Robot	选择机器人。
顶部按钮	更改显示在顶部的步进按钮。可以更改步进按钮的排列与分配到X轴和Y轴的箭头键的排列。也可以单击其中一个步进按钮，将其更改到顶部按钮位置。 步进按钮的方向对于将您的个人电脑显示器与机器人的直角坐标系“对齐”十分有用。对齐按钮，使机器人沿箭头的方向移动。

程序模式选项

这些选件在程序模式下使用时会影响机器人管理器步进和示教页面。

项目	描述
确认示教	每次单击[步进示教] - [示教]选项卡的[示教]按钮时，显示是否注册目前位置的确认消息。默认设置为勾选。
激活动作命令	如果您想从[步进示教] - [执行运动]选项卡执行动作命令(Go、Jump等)，则勾选此复选框。默认设置为勾选。
新建点信息提示	如果您想在使用Teach按钮示教一个新的点时得到点标签及说明的提示，则选中此复选框。默认设置为勾选。

要点

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这些设置在自动模式下用于操作员时不会影响到机器人管理器，如在操作员窗口中或RC+ API下。为操作员配置机器人管理器时，请参阅“[项目] - [属性] - [操作员设置] - [机器人管理器]”。