概述

Epson RC+ 8.0项目是什么？

Epson RC+ 8.0项目是用于运行SPEL+应用程序的程序文件、包含文件、点文件、力文件、I/O标签、用户错误、视觉设置及传送带设置的集合。

为什么需要这些项目？

项目是管理SPEL+应用程序的安全简便之法。每个应用程序的所有信息都存放在一个项目中。将所有的应用程序代码和点定义放在一个项目中，这样很容易就能打开一个项目并开始运行或编辑。此外，很容易创建应用程序的新版本并运行旧的版本。

项目可降低程序丢失的危险性，并使应用程序维护更为简单。

以前维护应用程序必须执行多个命令。此外，创建应用程序需要充分理解SPEL。如果未充分理解，操作时可能会覆盖、清除重要数据。

还有复制和重命名项目的功能，因此很容易从以前的版本中创建新项目并将项目备份到外部介质，如USB存储钥匙。

Epson RC+ 8.0项目的组成

各项目保存在客户指定的文件夹中。

如，C:\EpsonRC80\Projects

要点

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可以从Epson RC+菜单 - [设置] - [选项] - [工作台] - [项目保存目的地]中设置保存目的地。

以下段落描述了项目的组成。

• 项目文件

  这个文件包含了描述该项目的所有信息。这个文件是由Epson RC+ 8.0自动创建的。不得编辑此文件。这样做可能会在您打开项目时发生错误。该文件的扩展名为“.sprj”。

• 程序文件

  程序文件为ASCII文本文件，包含一个以上的SPEL+函数。SPEL+中的每个函数都可以作为单独的任务(线程)在控制器中运行或从其他函数中调用。该文件的扩展名为“.prg”。

• 点文件

  点文件包含了一个机器人点列表。该文件的扩展名为“.pts”。

• 包含文件

  在包含文件中，您可以定义变量和宏。该文件的扩展名为“.inc”。

• 力文件

  保存力对象的文件。力文件名称的扩展名为“.frc”。