调试

Epson RC+ 8.0支持源代码级调试。您可以设置断点，并单步调试您的源代码。您还可以使用任务管理器暂停/继续某个程序或暂停某个任务。

设置和清除断点

打开您想设置断点的程序，然后单击您想停下来的那一行。使用以下方法之一设置断点：

• 将鼠标放在行的左侧，会显示灰色圆圈。单击则变为制动点图标。

  

• 按下[F9]键。

• Epson RC+ 8.0菜单 - [运行] - [断点设定]

在已设置断点的行再次进行设置操作可以清除断点。要清除所有断点，选择Epson RC+ 8.0菜单 - [运行] - [清除所有断点]。

您不能在#define、#include、空白行中设置一个断点。

设置断点后，任务将在执行行到达断点时暂停。正在运行任务时，您可以设置或清除断点。

到达断点时，断点处包含了程序源代码行的程序窗口打开，并且该行以黄色突出显示。[暂停的任务]菜单中显示任务编号。

如果有一个以上的任务到达了断点，可以从[暂停的任务]确认每项到达断点的任务。如果在[暂停的任务]中切换任务，会显示断点时的停止位置。

从[暂停的任务]选择任务1时：

从[暂停的任务]选择任务2时：

执行程序

[运行]菜单上有三个命令，可用于执行代码。

• [逐步执行]执行每一行并且也在Call语句中执行某一步骤时单步执行函数。
• [跳步执行]执行每一行但在遇到Call语句时，该语句中的函数将完全执行。
• Walk执行各行直到下一个动作命令，然后暂停该任务。如果选中[设置] - [系统设置] - [控制器] - [参数] - [输出命令时执行停止]复选框，其会在下一个输出命令后暂停。

若要执行步骤，您必须设置一个断点并运行直到到达断点，或使用[停止(L)]按钮从[任务管理器]中暂停任务。

查看调用栈

有时，在您从任务管理器中停止该任务或达到断点后，您可能想检查当前任务的调用栈。

若要显示调用栈，选择Epson RC+ 8.0菜单 - [运行] - [调用栈]。将显示[调用栈]列表，如下所示。

双击调用栈列表中的某个函数后，该函数会显示在程序窗口中。光标将移到调用栈中下一个函数被调用的那一行。在以下例子中，SingleCycle函数指向Gripper On语句，表明“Gripper”是从“SingleCycle”中调用的。

显示变量

若要查看变量值，您可以进行下列操作之一：

1. 如果任务是通过暂停或断点停止，您可以将鼠标光标移到变量名称上来查看变量值。该值将显示在变量名称上方的工具提示类型窗口中。

   

2. 选择Epson RC+ 8.0菜单 - [运行] - [显示变量]，显示[变量显示]对话框。这个对话框中有三个选项卡，可查看全局、模块和本地变量。

   

   要点

   ---

   每个选项卡最多可显示600个变量。

您可以勾选[编辑]复选框来更改变量值。然后在[值]的列中键入新的值。接着，单击[设置]按钮以更改变量。选中[编辑]复选框时，该变量值不会自动更新。您可以单击[更新]按钮更新所有的值。