添加机器人
要点
如果您已购买了PG动作系统选件，最多可以添加3台用户自定义的机器人。有关详细信息，请参阅以下手册。
《机器人控制器选件 PG动作系统》
选择Epson RC+ 8.0菜单 - [设置] - [系统配置]。
选择[控制器] - [机器人]。
单击[增加]按钮。显示以下对话框。
键入新机器人的名称，并输入机器人铭牌上的序列号。可以输入任何序列号。不过，请输入印在机器人上的编号。
从[动作系统]下拉列表中选择一个要使用的动作系统。如果未安装其他动作系统，则将选中“Standard”。
从[驱动单元]下拉列表中为您的机器人选择一个驱动单元。
在[机器人家族]框中选择一种机器人类型。
在[序列]框中选择机器人的系列名。
在[型号]下拉列表中选择一个机器人型号。将根据当前安装的电机驱动器的格式显示替换可用机器人。如果您使用[排练]，将显示在第8步中选定的所有机器人。
单击[确定]按钮。控制器将重新启动。
要点
使用安装Safety板的控制器时，请将机器人1设置为使用安全功能的机器人。为安装Safety板的控制器时，需要Safety板的密码。