更改机器人
注意
更改机器人时应十分谨慎。它初始化机器人校准参数(Hofs、CalPls)、附加轴信息及PG参数数据。为安装Safety板的控制器时，需要Safety板的密码。更改机器人之前，请务必按照以下步骤保存校准数据。
选择Epson RC+ 8.0菜单 - [设置] - [系统配置]。
选择[控制器] - [机器人] - [机器人**] - [校准]，然后单击[保存]。
选择Epson RC+ 8.0菜单 - [设置] - [系统配置]。
选择[控制器] - [机器人] - [机器人**]。
单击[更改]按钮。显示以下对话框。
输入机器人的名称和印在机器人铭牌上的序列号。可以输入任何序列号。不过，请输入印在机器人上的编号。
在[机器人家族]框中选择一种机器人类型。
在[序列]框中选择机器人的系列名。
在[型号]下拉列表中选择一个机器人型号。将根据当前安装的电机驱动器的格式显示替换可用机器人。使用[排练]时，将显示第6步中选择的该系列的所有机器人。
单击[确定]按钮。控制器将重新启动。
要点
使用安装Safety板的控制器时，请将机器人1设置为使用安全功能的机器人。