标准机器人和带附加轴的机器人的差异

使用GUI和SPEL+命令时，安装有附加轴的机器人与标准机器人的有所不同。

有关SPEL+命令，请参阅以下手册。

《SPEL+语言参考》

Epson RC+ 8.0 GUI中的主要区别如下。

[工具] - [机器人管理器] - [步进示教]页面

您可以让附加的S和T轴步进。如果未安装附加的T轴，步进按钮会变灰。

[工具] - [机器人管理器] - [重量]页面

此页面用于更改机器人的Weight参数。若未安装附加轴T，相应的重量设置会变灰。