添加附加的S轴

  1. 选择Epson RC+ 8.0菜单-[设置] - [系统配置] - [机器人] - [机器人**] - [附加轴]。

  2. 单击[增加]按钮。显示以下对话框。

  3. 选择“PG”动作系统。

  4. 选择[PG board A]。

  5. 单击[确定]按钮。控制器将重新启动。