應用程式佈局
在撰寫應用程式之前，您必須先決定應用程式的功用及專案的建構方式。以下提供一些一般準則。
程式
每個專案最多可以有64個程式。每個程式可從操作員視窗、遠程控制、RC+ API或GUI Builder啟動。
每個程式都具有一個開始函數，如下表所示。
| 程式 # | 程式名稱 | 開始函數 |
|---|---|---|
| 0 | main | main |
| 1 | main1 | main1 |
| 2 | main2 | main2 |
| 3 | main3 | main3 |
| 4 | main4 | main4 |
| 5 | main5 | main5 |
| 6 | main6 | main6 |
| 7 | main7 | main7 |
| ⋮ | ⋮ | ⋮ |
| 63 | main63 | main63 |
您的專案一定要定義function main，如此才能啟動main程式。其他程式為選用。若在操作員介面使用操作員視窗，您可在[專案] - [屬性] - [Operator setting] - [操作員視窗]中為專案所用的每個程式定義有意義的名稱。
操作員介面
操作員視窗
使用Epson RC+ 8.0提供的操作員視窗時，您可配置為在Windows啟動後讓Epson RC+ 8.0在自動模式中啟動，並自動開啟操作員視窗。
操作員最多可選擇64個程式。此外，也能選擇使用暫停／繼續按鈕、I/O監視器、機器人管理器及系統歷史記錄觀看器。
使用PC上的操作員視窗。若要使用操作員視窗來啟動及停止程式，必須從[設置] - [系統配置] - [控制器] - [配置]將控制裝置設為「Self」。
有關配置自動啟動的詳細資訊，請參閱以下內容。
遠程控制
使用遠程控制可開啟／關閉馬達、讓機器人回起始位、啟動程式等。您可使用簡易的按鈕方塊或連接PLC。
使用遠程控制時，必須從[設置] - [系統配置] - [控制器] - [配置]將控制裝置設為「Remote」。
使用RC+ API的Windows應用程式
使用RC+ API選配件及Visual Basic、Visual C#或Visual C++等Windows開發工具。有關詳細資訊，請參閲以下手冊。
「RC+ API選配件」
GUI Builder
使用GUI Builder選配件。如需詳細資訊，請參閱以下手冊。
"GUI Builder"
安全介面
使用防護門、安全墊、光柵等，避免操作員受傷。
機器人點、棧板、工具、本地
決定工作單元所需的點。在許多情況下，每一機器人只需要一個點文件。
善加利用Pallets、Tools及Locals。在此處花費的時間，能為稍後的生產線節省好幾個小時的時間。例如，如果單元具有許多點，需要大量的示教時間，則可考慮使用Locals，以便在夾具末端發生損壞或需要更換時，僅需要重新定義Locals，而不必重新示教所有點。
嘗試使用自動或半自動程序進行設計，以校準tools和locals。即使以手動方式定義，您亦應撰寫有關定義方法的說明，以便重複該程序。
輸入及輸出
在設計階段提前佈局您的I/O。如果需要不只24個輸入或16個輸出，則必須選購額外的I/O板。此外，您也可以使用Fieldbus選配件，讓控制器可以成為Fieldbus slave。
周邊設備
機器人控制器提供一個RS-232C連接埠的標準配置。您也可以加裝選購的RS-232C板，最多可添加5個連接埠。
如需詳細資訊，請參閱以下內容。
提示
T系列和VT系列機器人的控制器沒有RS-232C連接埠。此外，不能添加選購的RS-232C板。
您可使用TCP/IP連接周邊設備。如需詳細資訊，請參閱以下內容。