偵錯

Epson RC+ 8.0支援來源層級偵錯。您可設置中斷點並通過原始程式碼。您也可以使用任務管理器暫停／繼續程式或暫停任務。

設置及清除中斷點

開啟您要設置中斷點的程式，然後點擊您要停止的程式行。使用下列任一種方式設置中斷點:

在已設定中斷點的行再次執行設定，可清除中斷點。若時要清除所有中斷點，選擇Epson RC+ 8.0功能表 - [運行] - [清除所有中斷點]。

無法在#define、#include、空白行中設定斷點。

設置中斷點後，任務將在執行行到達中斷點時暫停。任務運行時，您可設置或清除中斷點。

到達中斷點時，程式視窗(包含中斷點的原始程式碼行)會開啟，並以黃色反白顯示該行。[已停止任務]功能表中顯示任務編號。

若有多個任務到達中斷點，可從[已停止任務]確認所有任務。在[已停止任務]中切換任務後，將顯示中斷點時停止的位置。

從[已停止任務]選擇任務1時：

從[已停止任務]選擇任務2時：

通過程式

[運行]功能表包含三個用於通過程式碼的命令。

[逐行執行]會通過各行，並在Call聲明上執行步階時進入函數。
[跳行執行]會通過各行，但遇到Call聲明時，聲明中的函數會完整執行。
Walk會執行程式行，直到出現下一個動作命令，然後暫停任務。若勾選[設置] - [系統配置] - [控制器] - [參數] - [輸出命令時執行停止]核取方塊，則會在下一個輸出命令之後暫停。

若要通過程式碼，您必須設置中斷點並運行，直到到達中斷點，或使用[Halt]按鈕從[任務管理器]暫停任務。

檢視調用棧

從任務管理器暫停任務或到達中斷點之後，有時您可能會想檢視目前任務的調用棧。

若要檢視調用棧，請選擇Epson RC+ 8.0功能表 - [運行] - [調用棧]。此時會顯示[調用棧]列表，如下所示。

雙擊調用棧列表中的函數後，函數將會顯示在程式視窗。游標移動到調用棧中下一個調用函數所在的程式行。在下列範例中，SingleCycle函數指向Gripper On聲明，表示「Gripper」已從「SingleCycle」調用。

顯示變數

若要檢視變數值，您可執行下列操作:

透過halt或中斷點停止任務時，您可將滑鼠游標停留在變數名稱上，即可檢視變數的值。數值將會在變數名稱下方的工具提示類型視窗中顯示。
選擇Epson RC+ 8.0功能表 - [運行] - [顯示變數]，以開啟[變數顯示]對話方塊。此對話方塊具有三個標籤，可檢視全局、模組及本地變數。

提示

每個標籤頁上最多可以顯示600個變數。

勾選[編輯]核取方塊，然後在[值]的欄中輸入新的值，便可改變變數的值。接著，點擊[設定]按鈕以改變變數。勾選[編輯]方塊時，變數值不會自動更新。您可點擊[更新]按鈕更新所有的值。