運行視窗

運行視窗包含在目前專案中運行程式的控制項目。

開啟運行視窗

執行Epson RC+ 8.0功能表 - [運行] - [運行視窗]。或點擊工具條- [打開運行窗口]按鈕。如有需要,所有經改變的開啟檔案將會保存,且專案將會創建。如果創建成功,將會顯示運行視窗。

關閉運行視窗

選擇Epson RC+ 8.0功能表 - [文件] - [關閉],或點擊視窗右上角的[×]按鈕。

符號 項目
a 運行視窗
b 文字區
c 操作區
項目 說明
文字區

這是佔運行視窗最大比例的區域。

程式的輸出會顯示在此處。當您的程式使用Input聲明時,您可在此文字方塊中輸入要求的輸入內容。您可使用捲軸檢視整個文字緩衝區。如果運行程式時發生錯誤,錯誤編號、程式檔名稱、行編號及函數名稱將會顯示在此文字區。您可雙擊顯示錯誤的程式行,直接前往造成問題的來源行。

函數 選擇要開始的函數。
低功率

勾選此核取方塊時,會忽略高功率命令。

這可讓您在低功率模式中運行程式,以確認操作,而無需仰賴程式。

速度比例

指定機器人動作速度比例。

速度比例是最大點到點速度及線性插補速度的百分比。例如,如果您的程式執行「Speed 80」且速度比例為50%,則機器人將會以速度40移動。

開始 開始[函數]下拉式列表中顯示的函數。
停止

停止所有任務。

如果按下此按鈕時機器人正在執行動作命令,則機器人將會減速至停止。快捷鍵是[Ctrl] + [C]。

暫停

暫停所有可以執行暫停的任務。

啟用[繼續]按鈕。如果按下此按鈕時機器人正在執行動作命令,則機器人將會減速至停止。

繼續 繼續暫停的任務。