運行視窗
運行視窗包含在目前專案中運行程式的控制項目。
開啟運行視窗
執行Epson RC+ 8.0功能表 - [運行] - [運行視窗]。或點擊工具條- [打開運行窗口]按鈕。如有需要,所有經改變的開啟檔案將會保存,且專案將會創建。如果創建成功,將會顯示運行視窗。
關閉運行視窗
選擇Epson RC+ 8.0功能表 - [文件] - [關閉],或點擊視窗右上角的[×]按鈕。
符號 | 項目 |
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a | 運行視窗 |
b | 文字區 |
c | 操作區 |
項目 | 說明 |
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文字區 | 這是佔運行視窗最大比例的區域。 程式的輸出會顯示在此處。當您的程式使用Input聲明時,您可在此文字方塊中輸入要求的輸入內容。您可使用捲軸檢視整個文字緩衝區。如果運行程式時發生錯誤,錯誤編號、程式檔名稱、行編號及函數名稱將會顯示在此文字區。您可雙擊顯示錯誤的程式行,直接前往造成問題的來源行。 |
函數 | 選擇要開始的函數。 |
低功率 | 勾選此核取方塊時,會忽略高功率命令。 這可讓您在低功率模式中運行程式,以確認操作,而無需仰賴程式。 |
速度比例 | 指定機器人動作速度比例。 速度比例是最大點到點速度及線性插補速度的百分比。例如,如果您的程式執行「Speed 80」且速度比例為50%,則機器人將會以速度40移動。 |
開始 | 開始[函數]下拉式列表中顯示的函數。 |
停止 | 停止所有任務。 如果按下此按鈕時機器人正在執行動作命令,則機器人將會減速至停止。快捷鍵是[Ctrl] + [C]。 |
暫停 | 暫停所有可以執行暫停的任務。 啟用[繼續]按鈕。如果按下此按鈕時機器人正在執行動作命令,則機器人將會減速至停止。 |
繼續 | 繼續暫停的任務。 |