編輯點
您可從機器人點文件編輯機器人點。您可定義新建點，或將點從一個點檔案剪下、複製並貼至其他點檔案，包括用在不同專案之間。
開啟要編輯的點文件
- 選擇Epson RC+ 8.0功能表 - [文件] - [打開]，以顯示[打開文件]對話方塊。
- 選擇[點數據]按鈕。您將會在檔案列表方塊中看見點檔案名稱的列表。
- 點擊名稱，選擇您要編輯的點檔案。
- 點擊[打開]按鈕，開啟檔案。您將會看見所選點檔案的試算表視窗。
在試算表視窗中顯示檔案的每個點資料清單。在預設值中，試算表包含所有點的資料行，即便是尚未定義的點。未定義點的儲存格為空白。
| 項目 | 說明 |
|---|---|
| 僅顯示已定義 | 僅顯示已定義標籤的I/O。 |
| 選擇行 | 點擊行左端可選擇行。 |
| No. | 點編號。範圍介於0至最大點編號。 |
| 標籤 | 點的標籤名稱。 |
| 座標 | X、Y、Z的座標(單位: 公釐)及U、V、W的座標(單位: 度)。 |
| Local | 本地編號。範圍介於0至15。 |
| Hand | 選擇夾具方向。Lefty(左邊方向)和Righty(右邊方向) |
| Elbow | 選擇機器人手肘方向(Above和Below)。只有6軸機器人會顯示此列。 |
| Wrist | 選擇機器人手腕方向(Flip和NoFlip)。只有6軸機器人會顯示此列。 |
| J4Flag | 選擇機器人J4Flag(0和1)。只有6軸機器人會顯示此列。 |
| J6Flag | 選擇機器人J6Flag（0～127）。只有6軸機器人會顯示此列。 |
| J1Flag | 選擇機器人J1Flag(0和1)。僅針對RS系列和6軸機器人顯示此欄。 |
| J2Flag | 選擇機器人J2Flag(0和1)。僅針對RS系列會顯示此欄。 |
| J1Angle | J1Angle是座標(單位: 度)。只有RS系列和N系列顯示此欄。 |
| J4Angle | J4Angle是座標(單位: 度)。只有N系列會顯示此欄。 |
| 描述 | 有關點的描述。 |
選擇行
點擊行左端可選擇行。
選擇一或多行
若要選擇多行，請指向您要選擇之第一行的資料行選擇欄。按住滑鼠左鍵，然後向下或向上拖曳滑鼠，即可選擇多行。按住[Shift]或[Ctrl]鍵，同時使用滑鼠選擇，可選擇多行。
選擇所有資料行
選擇Epson RC+ 8.0功能表 - [編輯] - [全選]，或按下[Ctrl] + [A]鍵。
定義新建點
使用滑鼠將游標移至欲定義點之資料列的任何一處，然後點擊您要輸入的儲存格。輸入點的資訊。此會自動定義該點，也就是在下次創建專案或使用步進示教命令時，其會傳送至機器人控制器。
例如，點擊名稱欄，並輸入點的名稱。按下[Tab]鍵，移至X座標欄，輸入座標值。然後按下[Enter]鍵移至其他行，您將會看見零自動輸入至所有其他座標。這表示點已經完成定義。
刪除點
- 選擇一或多行。
- 使用下列任一種方式刪除點。
- 選擇Epson RC+ 8.0功能表 - [編輯] - [剪下]。
- 右鍵點擊行左端，選擇[剪下]。
- 按下[Ctrl] + [X]鍵或[Delete]鍵。
[剪下]並[貼上]點
- 選擇一或多行。
- 使用下列任一種方式剪下或複製。
- 選擇Epson RC+ 8.0功能表 - [編輯] - [剪下]或[複製]。
- 右鍵點擊行左端，選擇[剪下]或[複製]。
- 按下[Ctrl] + [X]鍵或[Ctrl] + [C]鍵。
- 選擇您要開始貼上的資料行。
- 使用下列任一種方式貼上點。
- 執行Epson RC+ 8.0功能表 - [編輯] - [貼上]。
- 右鍵點擊行左端，選擇[貼上]。
- 按下[Ctrl] + [V]鍵。