操作員視窗

操作員視窗可當作簡易的操作員介面使用。您可將其配置為在啟動時僅開啟操作員視窗。此外,使用遠程控制時,可顯示Operator Window進行監控。

符號 項目
a 標題
b 狀態條
c 操作員按鈕
項目 說明
狀態條 狀態條位於視窗頂端,用於顯示緊急停止及安全防護狀態。此外,若從控制器偵測到警告(例如編碼器電池電量低),警告標籤將會顯示在狀態條的右側。如將滑鼠移至此標籤上,您可看見警告錯誤信息。沒有警告時,警告標籤會隱藏。
運行程式 選擇要運行的程式。
開始 開始選取的程式。
停止 停止所有任務。
暫停 暫停所有可以執行暫停的任務。
繼續 繼續所暫停的任務
軌跡儲存

勾選後,在程式執行過程中儲存機器人的動作軌跡。

這樣,在程式執行後,即可使用[復原]按鈕進行復原。

但是,在程式執行過程中,可同時執行的一般工作數量會減少1個。
關於不使用本功能時可同時執行的一般工作數量,請參閱以下內容。
多工處理

復原

進行機器人的復原。

詳細資訊請參閱以下內容。
[復原] (運行功能表)

機器人管理器 在操作員模式中開啟[機器人管理器]對話方塊。運行程式時無法顯示。
I/O監視器 在操作員模式中開啟I/O監視器。此視窗可在運行程式時保持開啟。
系統歷史 開啟系統歷史視窗。此視窗可在運行程式時保持開啟。
模擬器 顯示[模擬器]視窗。此視窗可顯示於程式執行時。
視頻顯示數量 設定您要顯示的視頻數量。
照相機 以下拉式列表顯示專案的攝影機。
配置 顯示[配置視頻顯示]視窗。可設定顯示於主要視窗的畫面。