[顯示變數] (運行功能表)

: F4

顯示一個對話方塊，其中包含機器人控制器記憶體中所有變數的值。

改變變數值

1. 勾選[編輯]核取方塊。

2. 在[值]欄中輸入新值。當您輸入新值時，文字色彩會變成紅色，表示此為新值且尚未寫入。

3. 點擊[寫入]按鈕可將變更值配置至控制器。

   此時點擊[讀取]或取消勾選[編輯]核取方塊可取消改變並恢復先前的值。

當顯示陣列時，會顯示第一個元素。從陣列的下拉式列表中選擇元素編號，然後點擊[讀取]按鈕，將可改變要顯示的元素編號。

保存頁面會顯示全域保留變數。保留變數的已使用及可用位元組數量也會同時顯示。

點擊[保存]按鈕，將控制器中全域保留變數的值保存至PC中的檔案。預設檔案名稱為「GlobalPreserves.dat」。

提示

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使用Epson RC+ 8.0功能表 - [工具] - [控制器]對話方塊中的[備份控制器]，亦可保存「GlobalPreserves.dat」檔案。

點擊[裝載]按鈕，即可將PC檔案中保存的全域保留變數裝載至控制器。

對於模組變數，您必須選擇所需的程式。

本地變數不會顯示，除非一或多個任務已達到中斷點或已從任務管理器暫停。

您可在每個暫停任務的調用棧中檢視各函數的本地變數。

使用自定義監視

1. 選擇[自定義監視]選項卡。未顯示[自定義監視]選項卡時，點擊視窗右上角的[+]按鈕後選擇 （最多可顯示2個自定義監視）。

TIP

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用滑鼠右鍵點擊自定義監視的選項卡，即可變更選項卡的名稱。

2. 點擊[增加]按鈕，將新行添加至列表。
3. 點擊類別列，選擇變數類型（可以從Global Preserve, Global中選擇）。
4. 點擊變數名稱列，選擇變數。
5. 重複步驟2 - 4，視需要添加更多列。
   • [應用]\：保存目前改變。
   • [刪除]\：刪除一行。
   • [恢復]\：取消改變。

重新命名檢視

可變更自定義監視選項卡的名稱。

1. 選擇[自定義監視]選項卡。未顯示時，點擊視窗右上角的[+]按鈕後選擇。

2. 滑鼠右鍵點擊[自定義監視]選項卡，然後選擇[重新命名]。

3. 顯示重命名自定義監視對話方塊。輸入新名稱，然後點擊[確定]。