狀態條
主要視窗底部的狀態條用於顯示下列資訊。
符號 | 項目 | 說明 |
---|---|---|
a | 訊息區 | 顯示目前行的語法錯誤及系統訊息。 |
b | 操作模式狀態 | 顯示控制器操作模式。 |
c | 緊急停止狀態 | 緊急停止啟用時,「緊急停止」以彩色顯示。 |
d | 安全防護狀態 | 一個或多個安全防護線路開啟時,「安全防護」以彩色顯示。 |
e | 錯誤狀態 | 控制器處於錯誤狀態時,「錯誤」以彩色顯示。 |
f | 警告狀態 | 出現警告時,「警告」以彩色顯示。將滑鼠游標移至警告狀態之上,便可查看警告信息。 |
g | 目前機器人 | 顯示目前選擇的機器人之編號、名稱、型號及排練狀態。 |
h | 任務執行狀態 | 顯示一個或多個任務是否正在執行。 |
i | 目前行和欄 | 程式編輯器視窗啟用時,顯示目前行和欄。 |
j | INS/OVR狀態 | 顯示「插入」或「取代」模式。 |