狀態條

主要視窗底部的狀態條用於顯示下列資訊。

符號 項目 說明
a 訊息區 顯示目前行的語法錯誤及系統訊息。
b 操作模式狀態 顯示控制器操作模式。
c 緊急停止狀態 緊急停止啟用時,「緊急停止」以彩色顯示。
d 安全防護狀態 一個或多個安全防護線路開啟時,「安全防護」以彩色顯示。
e 錯誤狀態 控制器處於錯誤狀態時,「錯誤」以彩色顯示。
f 警告狀態 出現警告時,「警告」以彩色顯示。將滑鼠游標移至警告狀態之上,便可查看警告信息。
g 目前機器人 顯示目前選擇的機器人之編號、名稱、型號及排練狀態。
h 任務執行狀態 顯示一個或多個任務是否正在執行。
i 目前行和欄 程式編輯器視窗啟用時,顯示目前行和欄。
j INS/OVR狀態 顯示「插入」或「取代」模式。