[機器人管理器] (工具功能表)
: F6
顯示[機器人管理器]視窗。此視窗包含多個標籤，用來控制機器人馬達和運行功率、步進機器人和示教點，以及檢視／編輯多種機器人參數。
[機器人管理器]視窗中包含基本機器人操作的按鈕，例如開啟／關閉馬達。顯示緊急停止、安全防護與錯誤狀態。
| 項目 | 說明 |
|---|---|
| Robot | 選擇機器人。 |
| 緊急停止 | 指示是否發生緊急停止。緊急停止時，顯示變為紅色。若要清除緊急停止狀態，請點擊[Reset]按鈕。 |
| 安全防護 | 指示安全防護輸入為開啟或關閉。開啟時，顯示變為黃色。 |
| 錯誤 | 指示是否為錯誤狀態。發生錯誤時，顯示變為紅色。 |
| Motor: Off / On | 開啟或關閉所選機器人的所有馬達。 |
| Power: Low / High | 使機器人伺服系統進入高運行功率模式或低運行功率模式。 |
| 重置 | 重置機器人伺服系統和緊急停止狀況。 |
| Local | 選擇步進及示教的目前本地座標系統。 |
| Tool | 選擇步進及示教的目前工具。 |
| Arm | 選擇步進及示教的目前手臂。垂直6軸機器人(包括N系列)中不顯示。 |
| ECP | 選擇進行步進的目前ECP。 |
| VRT | 選擇設置了VRT參數的編號。 |
當您切換到[機器人管理器]視窗時，機器人的速度設定將在步進示教視窗上設定為速度(高，低)。
上述操作後的運動命令將以此速度執行。使用諸如Motor、Speed和Accel之類的命令再次設定速度。