[工具] - [機器人管理器] - [工作平面]頁面

此頁面可讓您定義機器人的工作平面(接近檢查平面)設置。選擇頁面時，會顯示目前值。未定義工作平面時，該工作平面的所有欄位將會留白。當您在未定義的任何工作平面欄位中輸入數值時，剩餘欄位將會設為零，一旦按下[應用]按鈕，工作平面將被定義。

如需工作平面的詳細資訊，請參閱以下手冊。

「SPEL+語言參考 Plane 聲明」

導覽網格

按下[Tab]鍵移至後一個欄位。按下[Shift] + [Tab]鍵，移至前一個欄位。按下箭頭[↑]或[↓]鍵，移至上／下一個欄位。

項目	說明
X	針對接近檢查平面，設置座標的X原點。
Y	針對接近檢查平面，設置座標的Y原點。
Z	針對接近檢查平面，設置座標的Z原點。
U	針對接近檢查平面，設置座標的U原點。
V	針對接近檢查平面，設置座標的V原點。
W	針對接近檢查平面，設置座標的W原點。
應用	設置目前的值。
恢復	恢復為先前的值。
清除	清除所有值。

使用嚮導

1. 選擇[機器人管理器] - [工作平面]標籤，顯示[工作平面]頁面。

2. 點擊[工作平面嚮導]按鈕。即顯示下列對話方塊。

   

3. 選擇要定義的工作平面編號以及示教點編號，然後點擊[下一個]按鈕。

   提示

   ---

   您可以選擇「1」或「3」的示教點編號。若您選擇「1」，會反映在示教時的機器人姿勢。如果選擇「3」，將不會反映機器人姿勢。

   有關詳細資訊，請參閲以下手冊。

   「SPEL+語言參考 Plane 聲明」

4. 點擊[示教]按鈕，即會顯示[示教工作平面原點]頁面。

   • 若示教點編號為「1」：

     

     1. 步進機器人至參考點以便示教其位置。點擊[示教]按鈕。即顯示下列對話方塊。

        

     2. 新的工作平面定義如下所示。點擊[完成]應用新的工作平面定義。

        

   • 若示教點編號為「3」：

     

     1. 步進機器人至參考點以便示教其位置 (Point #1)。點擊[示教]按鈕。即顯示下列對話方塊。

        

     2. 和步驟1)以相同的方式示教X軸特定點 (Point #2) 以及Y軸特定點 (Point #3)。

5. 新的工作平面定義如下所示。點擊[完成]應用新的工作平面定義。