[工具] - [機器人管理器] - [手臂]頁面

此頁面可讓您定義機器人的手臂設置。選擇標籤時，會顯示可配置之15種手臂的所有值。如果目前機器人不支援手臂命令，則此標籤會停用。

未定義手臂時，該手臂的所有欄位將會留白。

當您在未定義的任何手臂欄位中輸入數值時，剩餘欄位將會設為零，一旦點擊[應用]按鈕，手臂將被定義。

如需手動定義手臂的詳細資訊，請參閱以下手冊。

「SPEL+語言參考 ArmSet 聲明」

導覽網格

按下[Tab]鍵移至後一個欄位。按下[Shift] + [Tab]鍵，移至前一個欄位。按下箭頭[↑]或[↓]鍵，移至上／下一個欄位。

項目	說明
Arm嚮導	打開用於配置使用攝影機的附加臂的嚮導。按照說明定義工具。 如需詳細資訊，請參閱以下手冊。 「視覺指南8.0軟體手冊 - 視覺校準」
L2 距離	關節 2 中心與方向關節中心之間的距離(單位：公釐)。
J2 偏移	從關節 2 中心到方向關節中心的直線角度(單位：度)。
Z 偏移	新方向軸與標準方向軸之間的 Z 偏移。
L1 距離	肩部關節中心與肘部關節中心之間的距離(單位：公釐)。
U 偏移	標準方向起始位置與新方向軸起始位置之間的角度偏移(單位：度)。
應用	設置目前的值。
恢復	恢復為先前的值。
清除	清除所選的所有值。