[工具] - [機器人管理器] - [棧板]頁面
此頁面可讓您定義棧板。選擇頁面時，會顯示棧可用的棧板值。未定義棧板時，該棧板的所有欄位將會留白。點擊[應用]按鈕，即會定義棧板。
如需棧板的詳細資訊，請參閱以下手冊。
「SPEL+語言參考 - Pallet 聲明」
導覽網格
按下[Tab]鍵移至後一個欄位。按下[Shift] + [Tab]鍵，移至前一個欄位。按下箭頭[↑]或[↓]鍵，移至上／下一個欄位。
| 項目 | 說明 |
|---|---|
| 點 | 指定點參數以使用棧板定義。選擇3或4。 |
| 列 | 使用一個整數來指定點編號1的區域號碼(座標系統資料1)以及點編號2(座標系統資料2)。範圍介於「1」至「32767」。（列分割數×行分割數 <= 32767） |
| 行 | 使用一個整數來指定點編號1的區域號碼(座標系統資料1)以及點編號3(座標系統資料3)。範圍介於「1」至「32767」。（列分割數×行分割數 <= 32767） |
| Outside | 在特定欄位與列外部建立一個連接棧板。選填。 |
| X | 設定X座標(單位：公釐) |
| Y | 設定Y座標(單位：公釐) |
| Z | 設定Z座標(單位：公釐) |
| U | 設定U座標(單位：度) |
| V | 設定V座標(單位：度) |
| W | 設定W座標(單位：度) |
| 應用 | 設置目前的值。 |
| 恢復 | 恢復為先前的值。 |
| 清除 | 清除所有值。 |
使用嚮導
選擇[機器人管理器] - [棧板]選項卡，顯示[棧板]頁面。
點擊[棧板嚮導]按鈕。即顯示下列對話方塊。
設定要定義的棧板編號、選擇點位去示教的數量、行與列數以及是否有棧板外的位置，然後點擊[下一個]按鈕。
提示
如果棧板是良好有序的長方體，4個角點中只有3個能被指定。然而，大多時候都會建議使用4個角點定義棧板。
點擊[示教]按鈕，即會顯示[示教第一點]頁面。
提示
選擇已定義的棧板編號時，不示教即可進入下一步。在此情況下，請僅示教需要重新示教的點。
步進機器人至第一角以便示教其位置。點擊[示教]按鈕。即顯示下列對話方塊。
依照下列步驟 (4) 和 (5) 將第二角示教至第四角。
新的棧板定義如下所示。點擊[完成]應用新的棧板定義。
