[命令視窗] (工具功能表)

: Ctrl+M

您可從機器人控制器執行SPEL+命令並檢視結果。

開啟命令視窗

使用以下任一種方式顯示命令視窗。

• 選擇Epson RC+ 8.0功能表 - [工具] - [命令視窗]
• 點擊工具條- [命令視窗]按鈕
• 按下鍵盤的[Ctrl]＋[M]鍵

設定命令視窗的輸入格式

可從Epson RC+ 8.0功能表[設置] - [選項] - [命令視窗]改變輸入格式設定。如需詳細資訊，請參閱以下內容。

[設置] - [選項] - [命令視窗]

從命令視窗執行SPEL+命令

1. 出現提示 (>) 後輸入所需的命令。命令可以使用大寫或小寫輸入。

2. 按下[Enter]鍵執行命令。

3. 等待提示傳回，再輸入新命令。

   出現錯誤時，錯誤編號將會與錯誤信息一起顯示。

輸入格式設定為終端時，可使用方向鍵或滑鼠，將游標移至視窗中顯示提示(>)字元的行，然後按下[Enter]執行。

輸入格式設定為命令行時，按下[↑]或[↓]鍵，即顯示命令歷程記錄。按下方向鍵，即按順序顯示已執行的命令。按下[Enter]鍵執行。

例如: 在執行print "AAA"命令之後執行print "BBB"命令 若執行print "AAA"命令，命令視窗中即會如下所示顯示執行結果。

可沿用已執行的命令，執行print "BBB"命令。

• 輸入格式為終端時，透過方向鍵移動游標，然後將已執行命令的"AAA"更改為"BBB"。

  

• 輸入格式為命令行時，按下[↑]或[↓]鍵，即會在底部按順序顯示過去已執行的命令。將所顯示命令的"AAA"更改為"BBB"。

  

命令視窗按鍵

按鍵	操作
Ctrl+A	選擇整個視窗。
Ctrl+C	停止程式並初始化機器人控制器。如果機器人動作命令正在執行，則會在完成命令時傳回提示。
Ctrl+V	執行貼上命令。從剪貼板貼至目前選擇。
Ctrl+X	執行Cut命令。剪下目前選擇並放入剪貼板。
Ctrl+Z	取消最後改變。
Ctrl+W	重新顯示提示後的最後命令行。僅終端格式有效。
Ctrl+Home	前往視窗頂端。僅終端格式有效。
Ctrl+End	前往視窗底部的最後提示。僅終端格式有效。
?	作為命令的第一個字元時轉譯成「PRINT」。此可用來顯示變數或聲明。
[↑]鍵	調出命令歷程記錄。每次按下方向鍵，即會顯示上一個命令。僅命令行格式有效。
[↓]鍵	調出命令歷程記錄。每次按下方向鍵，即會顯示下一個命令。僅命令行格式有效。