[工具] - [機器人管理器] - [重量]頁面
此頁面可改變機器人的重量參數。
如需重量參數的詳細資訊,請參閱以下手冊。
「SPEL+語言參考 - Weight聲明」
還可以使用「負載、慣性、偏心/偏移測量實用程式」進行設置。如需詳細資訊,請參閱以下內容。
項目 | 說明 |
---|---|
重量 | 輸入機器人的新負載重量總計。 |
kg/lbs | 選擇要顯示的單位。(kg/lbs) |
長度 | 為SCARA機器人第2關節的長度改變後的特殊規格時,輸入長度。手臂長度是從第2軸中心到第3軸中心的距離。 |
應用 | 設置目前的值。 |
恢復 | 恢復為先前的值。 |
預設 | 顯示出廠預設值。 |