[編輯] (專案功能表)
用來設定要在目前專案中使用的程式檔、包含檔、點檔案及力檔案。[專案檔]包含目前專案資料夾中的檔案列表。從[文件類型]列表方塊中，您可選擇欲檢視的檔案。[專案創建]包含一個含有程式檔、包含檔及點文件的專案創建樹狀目錄。樹狀目錄中顯示程式檔、包含檔、點檔案和力檔案。
在專案中使用檔案之前，必須先點擊[增加]按鈕將檔案添加至[專案創建]樹狀目錄中。
TIP
在[專案瀏覽器]中，右鍵點擊程式檔、包含檔、點檔案及力檔案的目標機器人後，可從內容功能表添加其他專案的現有程式檔。
創建新程式檔、包含檔
在[檔案名稱]文字方塊中輸入檔案名稱。
包含檔的名稱也可以和程式的名稱相同。名稱可使用英數字元及底線( _ )。
點擊[增加]按鈕。系統將會顯示訊息，詢問您是否要創建新檔案。點擊[是(Y)]按鈕。將創建檔案，並添加至[專案創建]樹狀目錄中。
將現有程式檔、包含檔添加至專案
- 從[文件類型]列表方塊中選擇要添加的檔案。
- 從列表方塊中選擇要添加至專案的檔案名稱。
- 點擊[增加]按鈕。或者雙擊所選檔案名稱。檔案將添加至[專案創建]樹狀目錄中。
增加新的點檔案、力檔案
在[檔案名稱]文字方塊中輸入要創建的檔案名稱。
名稱可使用英數字元及底線( _ )。
從[專案創建]樹狀目錄中選擇要添加的機器人資料夾。
點擊[增加]按鈕。系統將會顯示訊息，詢問您是否要創建新檔案。點擊[是(Y)]按鈕。將創建檔案，並添加至[專案創建]樹狀目錄中所選機器人中。
將現有點檔案、力檔案添加至專案
- 從[文件類型]列表方塊中選擇要添加的檔案。
- 從[專案創建]樹狀目錄中選擇要添加的機器人資料夾。
- 從列表方塊中選擇要添加至專案的檔案名稱。
- 點擊[增加]按鈕。檔案將添加至[專案創建]樹狀目錄中所選機器人中。
刪除程式檔、包含檔、點檔案或力檔案
在[專案創建]樹狀目錄中，選擇您要移除的檔案。
點擊[移除]按鈕，從[專案創建]樹狀目錄中移除檔案。
檔案不會從專案資料夾中刪除，因此您仍可在檔案列表中看到該檔案。
增加新機器人
- 點擊[新建機器人]按鈕。機器人將會添加至[專案創建]樹狀目錄的[機器人點]、[力量控制]。
設置預設點文件
預設點文件是自動裝載至機器人(含專案裝載)的點文件。每個機器人都有一個預設點文件。
- 從[專案創建]樹狀目錄的[機器人點資料夾]的各機器人中，選擇要設為預設的點檔案。
- 點擊[默認設置]按鈕。檔案將會設為已註冊機器人的預設值。
提示
共同點文件是控制器上所有機器人都可以使用的點文件。若要使用此點文件，您必須使用LoadPoints命令，將該檔案從SPEL+程式裝載至機器人。