透過視覺偵測零件

創建透過視覺偵測零件的專案時,為偵測零件,請設定如下。

  1. 使用滑鼠調整模型視窗的位置與尺寸,使其圈住零件。

  2. 以拖曳方式調整代表模型原點的十字線位置。若為用於偵測欲拾取零件的移動攝影機,將十字線配置於您希望的零件上拾取位置。若為用於偵測端效器上零件的向上攝影機,請將十字線配置於零件中心附近。

  3. 可以任意調整搜尋視窗的位置與尺寸。調整時,請盡可能設為大尺寸。確保零件不論位於搜尋視窗內的何處,皆可正常偵測到。

  4. 點擊[示教]按鈕教導零件模型。

  5. 點擊[運行]按鈕,然後確認是否可透過視覺偵測零件。如有必要,請調整模型視窗後重新教導。